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优化机器人夹具

转载 2017-12-10 06:13 商洛在线 来源:商洛在线

  11月17日,神龙公司襄阳工厂工人对变速箱装配L3线OP3010工位机器人夹具进行优化。据了解,优化机器人夹具可提高生产线节拍10秒左右。

  L3线主要生产变速箱总成。OP3010工位机器人主要用来搬运变速箱部件,以实现不同工位的翻转、压装等动作。此前,机器人夹具采用变速箱壳上的销孔定位,但由于变速箱品种较多,换型生产时机器人夹具容易卡住。优化后,机器人夹具采用离合器壳上的精加工孔进行精确定位,可有效降低设备故障率。

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