我们知道，AGV或是IGV小车的全生命周期中的能耗与电池消耗占总费用的一半以上，因此，针对降低AGV小车能耗和电池消耗的优秀方案将成为客户在AGV或IGV设备时最重要考虑的目标。IGV是自动导引车的一种，被苏州博众重新定义的AGV。它的电池系统由电池组、电池管理系统和自动充电机组成。

　　博众IGV48V车用锂电池模组，具有高安全、耐高温、循环寿命长的特点，保证IGV小车高效、可靠、安全运行。核心部件采用领先的三元材料电芯，内置多重电源保护解决方案，可以对电池实时数据监控、提高电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，延长电池的使用寿命并监控电池的状态。采用安全可靠的工艺，符合国家安全标准。

　　自动充电装置由博众自主研发，采用钢琴键式充电座，IGV只需要和智能充电座有一点接触即可自行充电，扩大了接触面积，同时避免了点对点充电方式的不稳定性和不安全性；IGV在与智能充电座对接时，会进行“握手信号”的交流，进行身份的辨别，只有身份得以确认，充电座才会通电对小车进行充电，否则，不会有电流产生，确保了充电安全可靠。低能耗和对电池伤害小是其主要特色！

图片来源于苏州博众

IGV的充电方式可分为自动和手动两种：
一、手动充电
　　当IGV功率不足时，地面控制中心定向到指定的充电区域或平台。IGV和充电器之间的电气连接由专职人员手动完成，然后进行充电。在完成后，从连接电路断开连接以恢复工作状态。另一种更快捷的方式就是更换电池，专职人员对IGV小车进行电池更换，这个过程仅需2分钟就可以完成。手动充电的优点是安全可靠，简单易行，设备成本低，自动化的要求不是很高；可实现每天24小时连续工作。

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二、自动充电
　　自动充电又分为在线充电、离线充电。自动充电，即当IGV小车能量不足时，它会自动报告和请求自动充电，由地面控制中心指挥，前往指定的充电区域或平台，车辆充电连接器自动连接到地面充电系统并充电。在充电完成后，IGV小车从充电系统中分离出来，并运行到工作区域或备用区域。此种充电方式适合长时间工作的小车。

　　任务执行时，自动在线充电方式：IGV在任务执行中根据生产节拍，在不妨碍任务执行的前提下，利用了碎片的时间，自主选择充电，极大的提高了使用率；这种充电模式，实际上是对随机充电的延伸，将更多的充电点嵌入到IGV工作区域内。

　　任务完成后，自动离线充电方式：IGV在完成任务后，无需在执行任务时，自动选择充电，以备下次使用；

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　　无论怎样，未来驱动力一定是高效和智能驱动，效率背后就是技术，因此，更具竞争力的优势产品才可以获得更低成本的新价值。博众IGV产品完全契合了智能化、集成化的要求，在保障客户利益和安全性上有着非常高的性价比优势。