2022 年 3 月 4 日，日本Shimizu Corporation（日本清水公司）开发了 Robo-Carrier Fork。叉车是一种自动输送机器人，旨在在建筑工地输送物料时节省劳动力和提高运营效率。

随着熟练建筑工人的老龄化，在现场施工中节省劳动力已成为日本建筑业的一个普遍问题。基于Shimz智能工地的数字化概念，清水公司一直在实施机器人工作，即人类与自主机器人一起工作。自动输送系统，由用于水平输送托盘化物料的Robo-Carrier自主输送机器人和Autonomous-ELV垂直输送电梯组合而成，已经开始运行。同时，为了在输送物料时进一步节省劳动力，有必要开发能够从运货卡车上卸货的新型叉车机器人。在自动输送系统的阵容中增加了Robo-Carrier Fork，使机器人能够处理从卸货到将物料放置在现场指定位置的所有任务。

Robo-Carrier Fork是一种自主导向叉车（AGF）。它使用同步定位和即时定位与地图构建（SLAM）来确定其位置，并自主行驶到指定地点。升降高度为三米，可承载最大一吨的负荷。当卸载时，它自主地搜索物料，并检测托盘缺口和开口。如果物料堆放在工厂里，叉车将检查它们是如何放置的，然后在将货叉插入凹槽和开口时瞄准最上面的托盘。当在目的地放下物料时，叉车将首先检查货场的情况。如果物料已经被输送，叉车将把货物堆放在它们上面。如果没有其他物料，它将在地上找到一个平坦的位置。这些是机器人搬运叉可以灵活地适应工作环境的一些方式。

操作员使用一个平板电脑应用程序，通过在屏幕上选择所需的物料和目的地，向机器人发送输送指令。然后，机器人自主地执行一切，从移动到装载区，到搜索和装载物料，并将其输送到目的地卸货。叉车机器人、Robo-Carrier和Autonomous-ELV之间基于云的协调，允许机器人处理所有的输送过程任务，从卡车卸货到将物料放置在各自的位置。这种安排应该在输送物料时实现进一步的省力和操作效率的提高。

Robo-Carrier Fork是一种自主输送机器人，除了建筑工地外，还可以帮助简化配送中心的装卸工作。为了使Robo-Carrier Fork得到广泛使用，除了将机器人部署到建筑工地外，Shimizu正在探索向物流公司出租和销售。

Robo-Carrier 叉车参数

Shimz 智能站点概念图

Shimz Smart Site 将机器人工作、管理和制造置于建筑数字技术的中心