全球电子商务市场在过去两年中已经爆炸性增长，预计到2023年将翻两番。仓库运营商正在加快自动化计划，以利用这一惊人的增长。一个公司在寻求扩张时，需要坚实的技术平台来为其提供竞争优势，首先是为自主移动机器人车队提供一个地图构建环境来指导这些机器人的高性能操作。

形象地说，要去任何地方，你都需要一张地图。对于移动机器人来说，这简直就是事实，而这正是SLAM的作用所在。

同步定位与地图构建（ SLAM）是一种用于创建环境地图的方法，同时在环境中定位移动的移动机器人。SLAM 是一种方法，一个需要里程计源和全局感知系统的组件系统。

Accerion 的客户，包括仓库运营商、电子商务公司和制造商，使用 SLAM 为其移动机器人和车队构建地图以进行特定操作。这是为了确保在绘制大型操作区域中的地板时具有有限的全局精度。

有多种工具可用于使用 SLAM 构建地图。首次地图构建的运营商可以自由选择他们，希望在其 SLAM 应用程序中使用的任何工具。有些人使用 2D 激光雷达、3D 激光雷达、反射器或相机，具体取决于他们希望创建的地图类型。仓库运营商经常使用 Accerion 的移动机器人本地化系统 Triton 来绘制环境地图。

首先，使用移动机器人绘制楼层地图。当地板被地图构建时，来自现有地板表面的虚拟参考线由 Triton 传感器创建。

地图构建后会发生什么？

地图构建是第一步，地图构建完成后就不再需要SLAM了。你所需要的只是Triton。

Triton 是如何工作的？

Triton 由光学定位传感器、集成处理单元和 Accerion 高度先进的算法组成，使用平面图进行自身定位，确保定位的最先进的可重复性。

Accerion 使用计算机视觉，因此移动机器人在高性能内部物流操作中准确可靠地运行。一旦地图构建了地板，Triton 传感器就可以进行纯定位，并仅使用地板提供开箱即用的姿势校正。

通过使用视觉来绘制现有仓库地板的微纹理地标，Triton 测量纯位移，使移动机器人能够以每秒 1.5 到 2 米的高速移动以亚毫米精度移动。Triton 对机器人在任何方向的运动都极为敏感，这意味着它还可以在动态环境中无缝工作，例如包裹分拣操作。

对于最终用户，Triton 可有效地用于高性能应用，例如入库物流、拣货补货、货到人、人到货、负载整合/编组以及供应链中的进一步包裹分拣。对于所有应用，Triton 的亚毫米级重复精度可实现更快的 AMR 驱动、更快的对接和更有效的车队运营。

Triton 将移动机器人变成高性能、高精度和强大的自动驾驶汽车，无需基础设施，我们的低成本硬件和强大的软件为行业带来了灵活性和成本节约。

Accerion 不仅通过我们的定位技术加速工业自动化，而且还在为移动机器人引导设定标准。