越来越多的工厂在内部使用自动驾驶设备，以提高生产过程的效率。与传统的搬运系统相比，AGV 和 AMR 更灵活，可以执行许多任务，包括繁重的任务，并且用于执行任何任务，例如搬运。众所周知，这些自动驾驶机器人可以减少重复性工作执行中的人为错误，并优化任务以提高生产可用性。AGV 和 AMR 改善了人体工程学和安全性，非常适合提高您的业务效率。

安全

另一方面，在自己的结构和组织中大量使用 AGV 和 AMR 系统需要新的结构和适当的调整。首先，安全性：应该采取哪些安全措施让不同的设备在单一环境中共存？如何保持操作员和机器的完整性？如何让这些机器人完全安全地与周围环境互动？

导航

除了安全之外，还必须考虑、更新和校准这些机器人的导航系统，以获得更大的动力和灵活性。

如果没有可靠稳定的通信系统，整个生产过程最终都会受到影响。如何让各种自动驾驶机器人之间的通信高效？他们如何与其他机器和操作员互动？

控制系统的作用

Phoenix Contact 在支持客户开发机器和系统方面拥有 20 年的经验，提供一系列创新解决方案来改善这些自动驾驶机器人的使用：从最新一代的 PLCnext Technology 控制器、车载、它允许根据模块化方法集成更多功能，用于通过无线可靠传输数据的系统，用于安全人机和机器-机器交互的设备，直至用于能量管理的设备，从而提高电池的效率电源及其充电。

菲尼克斯电气今天提供了大量的解决方案来改进 AGV/AMR 系统的管理并使生产更加高效。该软件包包括：

●功能与车载车辆控制的轻松集成。通过PLCnext Technology开放控制平台，配合Linux操作系统，可以通过第三方软件和使用C、C++、Matlab等高级语言对自动驾驶机器人的各种功能进行添加和编程, 飞腾。附加功能包括极其紧凑的硬件，可为其他安装节省空间。

●通过更高效的 WLAN 模块实现可靠的 Wi-Fi 通信，实现稳定且无干扰的数据传输。Phoenix Contact WLAN 系列的模块确保了高效可靠的通信。

●由于能够优化管理安装在机器人内部的各种组件的电源的解决方案，电池续航能力更强。电池也通过尽可能减少散热来使用。AGV / AMR 上存在的各种子系统的电源中不存在相互作用和干扰，这是使用所提出的解决方案所带来的另一个好处。

●固定基础设施的自由导航和自动驾驶机器人的最大移动自由度。得益于导航系统 Accerion Phoenix Contact 提供亚毫米级精度，即使在动态环境中也是如此。在所有移动机器人上配置都简单而直接。

●无线泊车系统充电更自由：通过无线充电实现快速、无磨损执行和零维护任务，提高了 AGV 和 AMR 的效率和生产力。所提出的无线系统消除了任何电气问题，并允许快速充电以提高机器人的可用性。该解决方案适用于任何现有的电池组。

●通过 PLCnext Technology 控制平台提高操作员安全性和机器完整性。借助 Profisafe 安全功能，移动设备可以在完全安全的情况下与生产线同时进行交互。距离是根据更动态的方法管理的，可以根据任务期间的速度调节深度：“运动监测”。