在去年日本机器人周上，日本机器人企业Kufusiya展示了正在开发的爬楼梯机器人，旨在2023年实现商业化，这将使其成为世界上第一个爬楼梯的机器人。该公司目的是在2023年将其商业化，如果实现，它将成为世界上第一个爬楼梯的机器人。

设定应用包括楼梯清洁和检查

爬楼梯机器人原型

大多数建筑物都使用楼梯，建筑物越高，楼梯就越多。尽管由于电梯和其他设备的存在，楼梯在建筑物中的使用频率较低，但在紧急使用时，定期检查和清洁是必不可少的。

爬楼梯机器人分为三个模块：带有电池和其他设备的控制电源模块，带有轮子的移动模块，可以向各个方向移动，以及外部的结构模块，可以伸展和缩回，以便在楼梯上和向下移动。

上楼梯时，连接在前面的超声波传感器识别楼梯的高度和与楼梯的距离，下楼时，地面传感器判断是否已经到达地面。当向左或向右移动时，它使用两侧的超声波传感器来检测墙壁，它还配备了一个IMU（惯性测量单元），在发生跌倒或其他姿势异常时，可用于通知用户。攀爬楼梯的设计已经注册了一项专利。

在展台上，该原型被介绍为一个楼梯清洁机器人，通过在其上安装一个清扫器来搅动杂物，可以在清洁时上下楼梯，但它也可以通过安装一个摄像头来实现紧急楼梯的自动检查。上下楼梯是保安人员巡逻的负担。随着人力短缺问题变得更加突出，房地产开发商也表现出兴趣。

结构简单，价格可控

Kufuusiya公司总裁Iiichiro Onishi先生说："并不是没有现成的技术，而是市场太小，以至于没有人关注它。这就是为什么我们要专门为利基市场提供利基技术的原因"。该公司过去曾开发过用于平地的Asion自主干洗机器人。该爬楼梯机器人的销售价格目标为100万日元左右。我们已经想到了一个简单的、具有成本效益的、安全的爬梯结构。"

Kufuushiya的优势在于软件开发，包括开源软件ROS（机器人操作系统）和AI（人工智能）。'在日本，只有少数公司将ROS作为其核心业务。机器人目前正在经历一个重大的转型。我们对ROS有特殊要求，而且我们因此受到高度评价'（大西）。

其他推出的机器人包括中国的Unitree公司的Go1四足机器人，这是一个配备了LiDAR（Light Detection And Ranging）、小型PC和电池的自主移动机器人，以及一个可以在粗糙地形上行驶的四足机器人。该公司还在福岛县南相马的福岛机器人试验场从事周边围栏和其他结构的视觉检查自动化工作。与主要制造商的产品相比，据说引进成本约为十分之一。