根外媒报道，日本智能机器人解决方案供应商 Mujin Corporation （牧今）近日在美国推出了 TruckBot，这是世界上速度最快的智能卸载机器人，可自动完成卸载（卡车卸载）任务。该公司计划于今年年底在日本发布。

拆箱给工人带来了沉重的负担，因为它涉及搬运重物，而且夏季气温升高，任务艰巨，对自动化的需求越来越大。Truckbot 使用配备专有机器人智能软件的 Mujin 控制器来控制专用的可移动/可伸缩传送带、与传送带相连的专用手和三维视觉（全部由该公司开发），从而自主计算出最有效的路线和动作，并自动将集装箱卸载到卡车和拖车上。该系统可自动将集装箱从卡车和拖车上卸下。

3D视觉图像

Truckbot 实现拆箱作业自动化

Truckbot 是世界上速度最快的拆箱机器人，每小时可从卡车和拖车上的集装箱中卸下多达 1,000 个箱子。该机器人由 Mujin 专有的 Mujin 控制器（移动传送带、手和 3D 视觉背后的大脑）控制，可自主计算最有效的路线和动作，从而在保持高生产率的同时实现集装箱卸货自动化。它可以深入集装箱内部 15 米，可以处理重达 22 公斤的箱子。

通过先进的软件技术和硬件设计实现

Trackbot 是通过 Mujin 专有的先进软件和硬件设计技术实现的产品。该产品的三个核心要点如下

（1）利用 3D 视觉进行高精度识别

从集装箱卸货时，需要从侧面准确识别箱子。经过多年在箱子处理自动化领域的经验积累，3D 视觉性能已经发展到可以在具有挑战性的环境中实现高精度识别。

（2）移动传送带和手的设计

由于我们参与过许多仓库和工厂的自动化项目，因此我们不仅掌握了软件技术，还拥有先进的硬件设计技术。这次，我们开发了一种特殊的可移动/可伸缩传送带和一种与传送带配合使用的特殊手，以实现这一系统。

（3）优化操作的机器人智能软件

控制整个系统的 Mujin 控制器配备了独特的 "机器人智能软件"，可根据高精度 3D 视觉识别的信息实时计算最佳路线和动作，并移动传送带和手。这确保了精益移动和高达 1,000 箱/小时的高生产率。

能够提供仓库所有流程的自动化解决方案

木进目前已结合智能机器人和AGV从托盘上卸箱；我们提供了箱子配载等各种自动化解决方案。随着新的 Trackbot 的加入，我们将能够为仓库自动化提供更广泛的建议。