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Vecow :嵌入式工作站推动智能无人叉车的发展

原创 2024-12-06 10:54 南山 来源:AGV网

叉车,已经存在了大约 100 年,最早出现在第一次世界大战期间。在 20 世纪 50 年代和 60 年代,随着战后经济繁荣推动对高效物料搬运的需求,叉车技术迅速发展。液压升降机构成为标准配置,提高了起重能力和精度。增加了安全功能,解决了与更高起重和更重负载相关的风险。

20 世纪 80 年代和 90 年代,电动叉车开始兴起,电池技术的改进使叉车在室内运行更安静、零排放。这种转变迎合了更严格的环境法规和仓库清洁作业日益增长的需求。

如今的叉车功能更强大、效率更高,并且日益成为互联生态系统的一部分,体现了自动化、可持续性和安全性方面的进步。最新型号采用许多最先进的技术设计,包括锂离子电池、先进的安全传感器和自动导引车系统。后者使叉车与自主移动机器人 (AMR) 属于同一类别。

这些技术的成果包括更长的运行时间和更快的充电速度,而无人驾驶叉车可以自主操作,无需人工干预即可在仓库中导航。此外,数据分析和连接性可实现车队管理和预测性维护,从而最大限度地提高效率和正常运行时间。一些已学会最大限度地利用无人驾驶叉车的应用包括零售、建筑、锻造和铸造、食品储存、制造、木材、纸张和回收产品以及联运/港口。

无人驾驶叉车在当今的工作场所越来越普遍。如果实施得当,它们可以非常高效地处理重复性任务。

这一演变使叉车成为现代物流和供应链的重要组成部分。与此同时,在电子商务扩张、自动化和仓库优化需求的推动下,叉车市场正在增长。随着公司寻求简化运营、降低劳动力成本并提高物流和供应链的安全性,电动叉车(尤其是无人驾驶叉车)正变得非常受欢迎。

行业正在加倍重视这些技术,尤其是我们看到劳动力进一步短缺,具体指现场操作员的数量,例如叉车司机或仓库工人。许多公司还面临劳动力成本上升和工人流动率上升,以及招聘和留住仓库工人的困难。这可能是由于该领域涉及的工作具有重复性和体力要求,而年轻劳动力对此类工作的兴趣正在下降。将所有这些因素加在一起,无人叉车等自动化设备就是一种有效的解决方案。

无人驾驶叉车的财务影响

无人驾驶叉车可以最大限度地减少对人工操作员的需求,从而显著降低劳动力成本,尤其是在全天候仓库运营中。它们可以提高效率,减少停机时间,并通过精确、一致的性能优化工作流程。由于预测技术和减少人为错误,可以防止事故和维修,维护成本也较低。虽然前期投资可能较高,但长期节省和运营效率通常有助于获得可观的投资回报率 (ROI)。如今,无人驾驶叉车在亚洲部分地区相当普遍,特别是在日本和韩国,预计美国和欧洲的需求都会增长。

无人驾驶叉车的用户希望能够与现有仓库系统无缝集成,并实现精确导航,以防止事故发生并减少产品损坏。用户还希望能够适应各种任务,从运输货盘到在不同高度堆放物品。此外,用户还非常希望叉车具有易用性、直观的控制和实时监控功能,因为它们可以确保叉车有效地提高生产力并优化整个仓库。

剖析无人驾驶叉车

无人驾驶叉车内的机器人子系统依靠先进的传感器、摄像头和激光雷达系统来绘制地图、导航和适应动态环境。处理能力至关重要,因为机载微处理器可以快速解读来自传感器的数据,检测障碍物并实时调整路线。高级算法可以实现物体识别、空间感知和预测运动规划,使无人驾驶叉车能够安全准确地做出瞬间决策。

连接对于协调多个机器人并与仓库当前的管理系统集成至关重要。通常通过 Wi-Fi 或 5G 蜂窝网络,叉车与中央系统通信,实时共享其位置和任务状态。这种连接可以实现路线优化、交通管理和基于优先级的任务分配,确保整个车队的安全、高效和协调运营。此外,云连接允许数据收集和分析,从而改善预测性维护、负载跟踪和工作流程优化。

Vecow 嵌入式计算机采用最新的 Intel Core i9/i7/i5/i3 处理器,非常适合无人驾驶叉车应用。

Vecow ECX-3200/3100 嵌入式工作站

VecowECX-3200/3100 可扩展无风扇嵌入式工作站非常适合用于无人驾驶叉车,因为它提供了自主操作所必需的强大处理能力、连接性和耐用性。该平台采用最新的 Intel® Core™ i9/i7/i5/i3 处理器(第 14 代,RPL-S 更新),提供实时处理来自一系列摄像头和传感器的大量数据所需的高性能计算,从而实现快速决策和精确导航。

该工作站采用无风扇设计,确保在多尘、高振动的仓库环境中可靠运行,最大限度地减少维护和停机时间——这是叉车稳定运行的关键因素。其宽工作温度范围(-40°C 至 +75°C)进一步增强了耐用性,使其能够承受各种仓库条件。

借助 Vecow ECX-3200/3100 等嵌入式计算机,无人驾驶叉车可以降低劳动力成本、提高效率并优化工作流程。

这款高性能工作站级计算机采用英特尔 R680E PCH 平台设计,这意味着它可以容纳多达 24 个运行 R680E PCH 的英特尔酷睿 i9 CPU。此外,它还支持远程和智能管理功能、英特尔 vPro、TCC、TSN、TPM 2.0 和多个 SIM 插槽,以实现无缝无线连接。这些是车队管理应用的关键功能。它可以配置 PCIe x16 扩展,最大功率预算为 200 W,这是伺服或步进电机控制的多轴运动控制卡所需要的。

ECX-3200/3100 还具有其他连接选项,包括 5G、Wi-Fi 6 和双 LAN 端口,可与中央系统进行实时通信,支持持续更新位置和任务状态。这种连接可实现与仓库基础设施的集成。工作站的可扩展性允许根据特定的仓库需求进行定制,例如添加额外的存储或专用接口。它还有助于满足未来的需求和升级。

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