Blacki Robotics:陆虎UGV
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Blacki的Landshark是一款坚固耐用的先进全电动UGV,可定义自适应机器人的含义。作为基于IP的系统,它可以根据任务最大化外部有效负载,传感器和计算能力的可扩展性。例如,如果需要视觉处理模块,则可以轻松容纳它。
软件增强了Landmark的适应性。它使用JAUS协议进行所有通信。板载计算机是运行非GUI完整版本Fedora 11的低功耗Linux系统。该计算机执行所有板载任务,例如PID控制,LIDAR,GPS,IMU和编码器。
根据使用情况,地形和有效载荷,Landshark的运行时间最多为60小时,有效载荷为200磅时可以达到10 mph的速度。为了适应任务目标,它可以远程操作或通过提供完全或半自主命令的第三方有效载荷进行操作。
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