I-SO智能AGV系统如何融入ERP打造柔性物流体系？将ERP系统,自动仓储系统,AGV输送系统进行无缝接入提升企业管理模块化,自动化,智能化,简单化…众所周知ERP企业资源计划管理系统体现了一个企业管理的先进性。扩展了MRP的集成化管理信息功能，跳出了传统企业边界，从供应链范围去优化企业的资源，是基于网络经济时代的新一代信息系统。物流管理系统采用了制造业的MRP管理思想，通过FMIS有效地实现了预算管理、业务评估、管理会计、A成本归集方法等现代基本财务管理以及人力资源管理系统。I-SO智能AGV系统如何善用企业现有的ERP物流模块来展开功能性拓展提升价值的最大化呢？首先我们可以利用ERP先进的仓库管理系统和制造过程中各种资源管理系统数据来充分利用AGV在终端物流输送的执行力。

　　我们通过大胆的设想和技术上的可行性来分析：I-SO智能AGV本身架构包括自身多种传感器构成的AGV机器人的神经网络，包括AGV控制系统、导引系统、无线通讯系统、驱动系统、在线自动充电系统、安全避障系统、安卓智能人机界面、载物压力称重系统、条码打印扫描系统或RFID系统、顶升拖挂等辅助设备都集成在AGV上。

　　1.)利用AGV举升移载或接驳台机械手自动将贴有RFID标签的物料直接放置在AGV车体上，I-SO智能AGV通过精密的压力穿管器进行自动称重（误差可以做到0.001g，常规误差10g即可），对通过最大近似度自动将漏包装或超限缺陷产品进行分拣，送入自动仓储仓库。

　　2.)AGV系统通过获取ERP的物料物性重量等参数进行相关预先处理，根据ERP生产模块的实际生产确定生产需求后，及时把相关数量数据需求发给AGV中央数据控制中心和立体自动仓储系统。

　　3.)AGV中央调度中心通过收到ERP工单需求后即刻安排AGV搬运机器人到达自动仓储系统指定的停车位置，自动通过RFID标签或条码进行物料非接触式自动核对，并再次称重分拣。

　　4.)当指定AGV获取称重核对无误后自动将物料按照ERP工单指令运送到指定位置，AGV通过升降移载或拖挂自动卸载以后，AGV车身压力传感器检测到卸载成功后向AGV中央控制调度系统发出送料完成信号，AGV中央调度系统再讲完成任务确认状态信号发送回ERP系统。

　　基于I-SO智能AGV系统与物联网自动仓储系统和ERP物管系统的应用，可以完美实现了生产过程中物料配置，检验，收发物料，输送的一体化系统，为进一步提高生产力和未来的发展打下坚实的基础。如用AGV柔性生产线系统进行深度集成整合，轻松实现全自动,全智能,无差错…将复杂的物料管理生产管理简单化模块化，可以设想AGV出库时是一颗颗零件，入库时满载一台台成品，省钱.省时.省人工！

　　I-SO智能AGV系统完美融入ERP的优点：

　　1、减少人为干扰带来的差错，节约人力资源和设备资源
　　如果人工拉车送料的生产流程来分析，虽然由ERP发出指令，人工无法快速接收到工单指令；无法快速找到物料位置（需要查询）；无法快速核对及检测；接料后还要任务调配进行人工输送，最后还要人工录入数据反馈给ERP系统完成工单。由人工完成：效率低下，人为差错多，不能快速反应，工人劳动强度较大，尤其是有危险性的环境下，使用I-SO智能AGV后，上述问题均得到妥善解决。

　　2、实现全自动，智能调度，优化化管理，I-SO智能AGV系统可以完美实现了生产过程中物料配置，检验，收发物料，输送的一体化。