雄克SCHUNK MPG-plus 20 用于抓取小元件的机械手
MPG-plus 20
用于抓取小元件的机械手
用于抓取小元件的机械手 MPG-plus, 尺寸: 20, 气动
· 单指行程: 2 mm
· 闭合力: 34 N
· 张开力: 30 N
· 最高环境温度: 90 °C
产品系列的常规说明抓取力在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理楔式结构
外壳材料铝合金，阳极氧化
防护罩材料钢
基爪材料钢
启动气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期24 个月
使用寿命特性根据要求
标配范围定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现