DPG-plus 160-2-AS-V 密封的通用型机械手

发布时间:2023-07-17阅读:271
DPG-plus 160-2-AS-V

密封的通用型机械手

ID 1321238

密封的通用型机械手 DPG-plus, 尺寸: 160, 气动, 抓取力保持装置: AS, 耐高温型

· 单指行程: 8 mm

· 闭合力: 4200 N

· 最高环境温度: 130 °C

产品系列的常规说明

手指长度沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前,适用最大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

注意 - 紧密性请注意,为了达到 IP 67 保护等级,机械手需要额外的通风软管或可开闭的空气吹扫接口。详细信息,请参见装配和操作手册。或者,在空气吹扫接口上安装消音器可以防止 > 0.12 mm 的污垢颗粒进入。但是,这会将防护等级降低到 IP 54。

抓取力在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

重复精度定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。

工作原理楔式结构

外壳材料铝合金,阳极氧化

基爪材料

启动气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

保修期36 个月

使用寿命特性根据要求

标配范围定心套、直接接口 O 型圈,装配说明书(含制造商声明的操作手册可从官网下载)

抓取力保持可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现