18日，在济南国际会展中心启幕的2014第九届中国国际装备制造业博览会吸引了众多企业人士的目光。岳丽就是其中之一。

　　作为佳怡物流企业集团高级副总裁、物流与信息事业部总经理，当日赶赴展会的她，最关心的是工业机器人和自动化展区。

　　随着物流运量的不断增多，佳怡物流厂区内的货物运输问题让公司管理层颇费脑筋。“货物从一个仓库搬运到另一个仓库，都是通过卡车由工人装卸来完成，这个过程耗费了大量人力，所以当前的迫切课题是实现自动化运输。”岳丽对经济导报记者如是表示。物色合适的供应商，为公司引入自动运输AGV，减少人力成本，是岳丽此行的目的。

佳怡物流的自动化需求并非个例。在人力成本逐年上升、制造业升级的影响下，为生产线引入自动化正成为众多企业的选择。宏源证券分析显示，这将促使机器人产业在2015年迎来爆发。

　　据国际机器人联合会测算，到2015年全球机器人需求量将达520万台，中国有望成为全球最大的市场。

仓库“变活了”

　　据国际机器人联合会测算，当前中国的万名工人机器人保有量远低于发达国家。对此，当日作为参展商参会的青岛海通机器人系统有限公司董事长申作军深有感触。申作军有着多年海外执教的经历，于2012年以国家“千人计划”特聘专家的身份回国，致力于系统优化和智能机器人系统的教学与研究。

　　在美国多年的讲学和项目研发经历中，申作军目睹了机器人产业的长足发展。2012年，亚马逊收购自动化物流公司Kiva sys-tem，这家公司为亚马逊提供的智能仓库管理系统改变了传统的库管模式。传统的模式是人在仓库中找货，而Kiva的模式是通过系统将指令发给AGV，AGV自动将货架按照货物清单排队运输到取货点，整个仓库实现了无人化，效率极大提高，对人的依赖性降至最低。

　　“一个配送订单，国内电商由人工分拣30分钟完成，亚马逊依靠自动化的分拣系统，通常几分钟就能完成。”申作军对导报记者坦言，亚马逊的分拣场景颇为壮观，多个配送订单同时分拣，还能做到相互之间协调有序，高效运转的同时又大幅降低了员工的劳动强度。

　　他以中国的人力成本进行了测算：一名工人考虑间接费用一年至少需要5万元，一天按照8至9个小时的工作时间计算，一条生产线需要两班倒，耗费的人力成本在10万元/年左右，引入AGV，一台设备的投入在8万至10万元，当年即可收回成本。

　　从“单打”到协同

　　相对于单个机器人的“单打独斗”，多个机器人之间的协同作业更为重要，而这需要一套完备的调度体系，其中隐含着颇高的技术门槛。

　　前不久，青岛海通刚刚完成了某国际公司一条基于AGV为移动平台的柔性制造系统的订单，其中包含30台移动装配AGV。“按照不同产品配备不同工装，可以灵活调整生产节拍，对场地的适应性更强，与传统的固定流水线相比，智能化程度更高，投资成本更低。”青岛海通总经理孙福斋对导报记者说。与国内同行相比，青岛海通的AGV柔性制造系统，更擅长于智能交通管控软件，有着完善的任务调度、拥塞控制以及按需运输功能。

　　要保证车间里众多同时作业的机器人相互之间协调有序，不发生碰撞，用最短的时间实现最高的效率，还需要调度系统的统筹安排。“这里面有大量的算法，背后更是蕴含着工业运筹学的若干理论支持。”申作军说。

　　在展会现场，导报记者看到青岛海通开发的一套仓储智能管理的三维仿真系统，客户的生产现场被制作成三维仿真视频 ，模拟系统运转情况，采用这种方式，可以提前测试系统的可靠性，降低投资风险。

　　中国机器人的舞台

　　人力成本上升，倒逼企业纷纷引入机器人替代部分人工。然而，成本的高企又往往成为制约国内机器人产业化的重要因素。

　　业内人士分析，这主要是受制于机器人制造的核心技术。核心控制领域的技术标准、专利技术甚至制造工艺等多掌握在欧洲、美国、日本等发达国家和地区的手中。国际机器人联合会的统计显示，国外机器人品牌在中国市场的占有率高达90%左右。

　　“国外成本只有几千元的部品，动辄就卖上万元。”申作军坦言，拥有自主技术，才能降低产品成本。以青岛海通为例，去年其推出了移动机器人技术平台，其中导航定位传感器、驱动转向单元、电控单元以及导航软件、交通管控软件全部自主研发，拥有独立知识产权。

　　需求的日益旺盛，也对机器人制造业的商业模式提出了要求，引导机器人生产企业从“卖产品”向“卖服务”转变。在这一点上，拥有自主知识产权的国内制造企业体现出了优势。正如宏源证券的分析，部分下游行业需定制化服务，而国外机器人品牌在中国的公司没有底层设计能力，国产品牌凭借工程师红利，本土化服务优势显著。

何谓AGV

　　AGV是的缩写，意即“高速动车组”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV属于轮式移动机器人的范畴。