AGV车辆仿真系统是根据地面系统与 AGV 车载系统的职责划分，模拟车载系统的部分主要功能，如行走、执行操作、电量消耗，充电过程等。通过设计 AGV 车辆仿真系统使 AGV 地面系统在没有实际 AGV 的情况下能进行系统测试及运行，加快了 AGV 地面系统的开发进度，同时在ATIS系统中，由于建立了系统的仿真环境，为快速实施各个AGV应用项目奠定了基础。

　　AGV仿真系统由小车仿真通信接口、车辆仿真管理、AGV 仿真器和路径管理。

仿真通信接口：

　　负责和 AGV地面控制系统通信，接收地面系统下达的命令，发送小车状态和命令反馈信息。仿真通信接口是一个客户端通信接口，它以被轮询的工作方式运行，即小车不能主动发送数据，必须在AGV地面控制中轮询到时才能发送数据。

车辆仿真管理：

　　负责仿真小车的管理工作，设计这个模块的目的是为了将来将仿真管理模块移到AGV地面系统中时仿真系统可以重用。

AGV仿真器：

　　负责接收小车命令，模拟执行小车的操作、行走及电量消耗，并报告小车的运行情况。

路径管理：

　　负责路径图几何信息的查询，根据路径图几何信息使小车能沿着地面系统指定的路径运行。