传统的AGV机器人产品，重点解决物流的自动化问题，代替机械性、重复性的人力搬运工作，此类产品以磁导航AGV产品为代表，优点是成本低、实施简单，是低端物流机器人的代表，国内大多数AGV厂家以开发销售此类产品为主。

　　随着工业4.0、智能制造体系理念的引进和推广，智能物流作为制造的关键部分，需要更柔性、更智能的物流机器人产品，这是传统的磁导航AGV所难以胜任的，海通惯性导航AGV产品，以无轨迹地图导航、柔性运动、自由调度、高精确物流对接等智能优势，承担了中国智能制造、智能物流建设探索的历史使命。

一、和传统AGV产品的比较

　　传统AGV产品采用有轨导航，延伸到哪里，AGV就跑到哪里，因此谈不上柔性，更谈不上智能，重点解决局部的搬运自动化问题，是自动化的范畴。

　　海通惯性导航AGV，是无轨导航产品，采用军工导航技术和地图定位技术，坐标定在哪里，物流机器人就可以到哪里，因此柔性化、智能化是海通惯性导航AGV产品和传统AGV产品最根本的区别。

　　此外，海通惯性导航AGV产品，适应性更强，不仅可应用于室内，还可应用于室外，不仅适应普通地面，还可以适应于钢板地面，产品形态从非标型到工业标准化车辆，都可以适应。

　　结合海通强大的管控及协同管理软件，使得AGV从单机智能走向群体协同，使物流系统从自动化时代迈向协同和智能时代。

二、如何融于工业4.0框架

　　从信息化的3.0和智能化的4.0，有着众多的变革和飞跃，按需生产、个性化生产、无人化生产、全供应链优化、云端工厂等等，对设备、信息、算法提出了更多、更高的挑战，海通的算法、软件、硬件及自动化研发团队，开发出了符合工业4.0体系的智能物流模型、新的信息化标准和新的设备定义，其中惯性导航AGV产品，即是该框架中关键的机器人执行机构之一，最终，客户的物流系统可以真正实现：

　　从人工模式到机器人模式

　　从简单型搬运到管理型优化

　　从局部应用到全局规划

　　从半自动化到全自动应用

　　从自动化到信息化连接

　　从物联化到无人化、智能化

　　从集中式生产到分布式、云端化生产……

　　目前，国外宝马、奔驰等企业已经开始大规模应用无轨迹导航的物流机器人产品，海通作为国内唯一成熟应用惯性导航技术的开发商，深感任重道远，将和客户一道共同推动智能化物流建设。

三、未来智能物流机器人的发展

　　未来的智能物流机器人，感知能力将更强，协同能力也会更强，从个体智能向群体智能迈进，海通机器人在清华及加州伯克利的人工智能研发团队，将开发出更智能的算法和设备本体，为中国智能2025贡献力量。