自动导引运输车AGV（Automated Guided Vehicle）是指装备有自动导引装置，能够沿规划路径行驶，具有安全保护及移载功能的运输车。而国内大量生产的AGC 是简化版的AGV。其不强调AGV 的移载功能，只保留搬运功能，应用场景是单一路径，固定流程，且精度较差。AGC 仅是半自动化设备，无法满足智能工厂需求。究其原因主要是用于路径规划和避障的激光雷达太贵，一台AGV使用一个激光雷达规划路径，一个或两个激光雷达用于避障，激光传感器几乎占AGV一半的成本，所以这才是制约行业发展的重要原因。

　　最近砝石激光雷达FaseLase推出一款型号为FSD-10激光导航避障雷达完全可取代德国、日本的激光雷达，大大降低了AGV成本。据称FSD-10激光导航避障雷达为支持AGV产业发展，特别优惠价才不到人民币3000元。

　　据报导FSD-10激光导航避障雷达采用航天设备的技术和品质要求精心打造，其扫描旋转电机采用航天设备上用的中空铬钛电机，连续使用寿命超过5万个小时。整机完全符国家相关工业标准。同时配有USB、RS-232、RS-485等数据接口，并可设置多层保护输出，同时还为用户提供SDK开发包，极大的方便了AGV用户的需求。