近日，科钛机器人完成了激光传感器+反光板的室内导航与定位系统的突破性研发。

　　在传统激光导航技术中，AGV 的行走路径上设置具有高反光性的反射板，同时在AGV 上安装能够旋转的激光扫描器，AGV 运行过程中激光扫描器不断向周围发射激光束，根据反射板反射回来的激光束就可以根据反射板的坐标值以及车体纵向轴与反射板水平面内的法线夹角计算出当前AGV 的位置和方向，再比对AGV 上层控制系统内置的数字地图来校正运行方位，达到导航目的。激光导航定位和导引精度高，但技术复杂、技术门槛较高，且传统的激光导航技术要求每时每刻AGV至少检测到3块反光板反射的光束，否则就无法实现定位与导航。在实际的工业场景中，由于环境的复杂度高，且呈现高动态、不确定性，因此至少检测到3块反光板的要求，看似易于实现，但实际上很难保证，从而极大限制了激光+反光板技术的实际应用。

　　然而，科钛机器人近日完成的C-Navi激光导航技术，成功打破了制约国内外激光导航领域多年、“至少3块反光板”的技术瓶颈，是国际上首次实现了仅需要两块反光板的激光精准定位与导航的革命性技术！与传统技术中的几何三角定位不同，科钛机器人的新技术深入挖掘并充分利用了反射光的复数域信息，并结合智能滤波算法、反光板智能匹配算法、自主导航算法、以及路径重规划算法，实现了2块反光板情况下的精准、快速定位与导航。C-Navi激光导航技术能够实现定位误差<1cm，角度误差<0.1°，计算频率高达34HZ。具体的导航效果见如下视频：

　　导航技术是AGV的核心技术之一。基于激光传感器的AGV导航技术具有定位精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点,适应了AGV导航技术的发展趋势。同时，科钛机器人已经成为国内第一家完全自主研发并拥有全系列导航技术(磁条导航、色带导航、二维码、陀螺仪惯性导航、激光SLAM、视觉SLAM)的企业。科钛机器人在激光导航技术上会继续前行，引领AGV导航技术的发展。目前，科钛机器人试图进一步突破技术瓶颈，正在研发仅利用1块反光板的激光导航技术，敬请期待！