博世力士乐激光定位软件入围的是IFOY软件类别。

摘要

激光定位为在内部物流和生产环境中的自动驾驶车辆，包含无人驾驶叉车和AGV，提供了一项关键技术，该技术可通过使用激光传感器自动绘制环境地图，并确定车辆的位置和方向。该软件解决方案可实现最快、最简单的设置过程，即一键式构图，实现地图的本地化和自动更新，无需更改基础架构，也不需要重复工作，更不需要具备地图制作方面的专业知识。

产品描述

激光定位软件是在内部物流和生产环境中实现车辆自动驾驶的基础。使用激光传感器(包括安全激光扫描仪)，软件组件可自动绘制环境地图，并能确定车辆的精确位置以及车辆的行驶方向。该软件组件使得AGV / AMR OEM供应商、叉车OEM制造商和系统集成商都能够自行制造自动驾驶车辆，或者自行开发应用服务软件，例如车队管理系统。通过使用博世力士乐激光定位软件，该系统可以在动态生产环境或灵活的仓库流程中可靠运行。因此，该软件组件支持多种工业4.0应用程序，例如自主导航或货物跟踪。通过提供软件解决方案，确保了OEM系统设计的高度灵活性。这套系统因为采用了简单而通用的接口，所以减少了系统架构中的实际工作量。

关键技术数据： 

实时建图

即插即用：易于集成到系统架构中;直观的软件和用户界面;模块化系统

支持多种激光扫描仪(包括安全激光)

快速数据上传速率：20-50 Hz

精确度：高达1厘米

可选与车轮里程表或惯性测量装置融合

产品创新

激光定位组件是基于高度创新的建图和定位算法的软件产品。目前市场上已知的大部分解决方案都需要非常耗时且成本高昂的设置过程，而且还需要得到最终用户专家的支持。这个设置过程主要包括：基础架构及设置调整反光板，由专家来绘制环境地图，在设置过程中以及由于环境变化而导致的操作过程中需要经常对地图进行反复绘制。

现在市场上对各种机器人的需求正在不断增长，因此需要尽快实现这些设置过程步骤的自动化。博世力士乐研发的激光定位软件提供了一种很好的解决方案，可以实现最快速、最简单的设置过程以及操作，即一键式构图，实时定位和自动地图更新，而且无需基础架构更改，不需要地图专业知识，不需要重新设置地图，即使在设置过程中因操作内容的改变而造成地图自动更新，同样也不需要重新设置地图。从系统设置所需的时间和购置成本来说，博世力士乐的这款软件是基于最佳用户体验的优化和复杂流程的自动化以及减少了用户的工作量而研发出来的。

市场相关性

目标客户群：AGV / AMR OEM供应商，叉车OEM生产商，系统集成商，激光制造商以及自动化套件供应商。

产品应用部门： 

主要是内部物流和生产，此外，还可以延伸到其他领域的应用，例如专业清洁、医院后勤、港口、机场、公共场合等。在每一个需要实现自动化的移动平台中，都可以应用集成这一款激光定位软件。

市场潜在需求的内部物流和生产企业：818,000家。

市场购买量内部物流和生产(激光/ LiDAR，激光/ LiDAR +其他传感器)：75,000套。

客户利益

主要客户(OEM生产商和最终用户)的利益，包含了从集成商到运营商的整个产业生态链。这款产品高度的用户友好性可减少我们客户(OEM生产商)的开发工作量(包括设置时间和购置成本)。

最小的整合工作：对OEM生产商而言，这套系统是一个独立的工作平台且支持灵活的激光传感器安装位置。

快速简便的设置过程：一键式构图，无需基础架构更改，也不需要专业知识。

可靠的操作性能：即时定位和高稳定性。

灵活适应典型的内部物流和生产环境：整个机队共享自动地图更新。