上期Toyota Industrial Tech-Studio发布后备受大家的欢迎。本期丰田将聚焦站驾式前移式叉车经常发生的事故,继续针对叉车安全驾驶课题为大家进行说明和提案。

Toyota Industrial Tech-Studio

站驾式前移式叉车安全驾驶课题方案

与上期平衡重式叉车不同，站驾式前移式叉车具有独特的车身构造——单侧后轮驱动，车架和车轮之间由悬挂结构连接。

悬挂结构的好处在于驱动轮和脚轮之间实现了重量分配，但是，这样的悬挂结构，也使得站驾式前移式叉车会产生其特有的安全课题：

01

课题

在湿滑路面负载启动时，由于驱动轮抓地力不够，容易打滑，导致无法快速平稳启动，且有安全隐患。

02

课题

在湿滑路面负载制动时，单靠驱动轮制动力不够支撑整车制动，容易导致甩尾，产生安全隐患。

03

课题

在门架负载前移以及急转弯时，由于悬挂结构，车辆尾板会有较大程度的浮起，容易打破车身稳定状态。

一

翻车事故

翻车事故

原因：由于车架和车轮之间由悬挂连接，在门架负载前移及急转弯等情况下，车辆尾板会有较大程度的浮起，产生翻车倾向。

丰田小TIPS

① 驾驶站驾式前移式叉车进行堆高作业时，应缓慢推出门架。

② 驾驶站驾式前移式叉车转向、转弯时，应降低速度，缓慢行驶。

丰田提案①：站驾式前移式主动式稳定系统SAS-R的悬挂控制：

感知到横向加速度时或在门架负载前移时，悬挂摇摆会被锁定，抑制尾板的浮起。

丰田提案②：站驾式前移式主动式稳定系统SAS-R的转弯速度控制：

根据门架高度、货物重量和转弯半径自动控制转弯速度，实现更稳定的过弯表现。

二

打滑·甩尾事故

打滑·甩尾事故

原因①：在湿滑路面负载启动时，由于驱动轮抓地力不够，容易打滑，导致无法快速平稳启动，且有安全隐患。

原因②：在湿滑路面负载制动时，单靠驱动轮制动力不够支撑整车制动，容易导致甩尾，产生安全隐患。

丰田小TIPS：在冷库、水产等路面有积水的工况下启动站驾式前移式叉车时，需要在缓慢起步的同时调整方向，禁止急刹车操作。

丰田提案①：在丰田汽车上也有应用的站驾式前移式主动式稳定系统SAS-R的牵引控制：

控制器调节驱动轮马达的力矩和动力输出，平衡驱动力和摩擦力，以适应路面状况，防止车辆在湿滑路面启动或前后换向时出现驱动轮打滑的现象。

丰田提案②：站驾式前移式主动式稳定系统SAS-R的前轮辅助制动：

站驾式前移式叉车负载时，施加在驱动轮上的对地面压力比前轮小，容易打滑，不好控制。丰田在前承载轮上安装了辅助制动器，在负载行驶或在湿滑路面行驶时，可配合驱动轮制动获得切实的制动力，缩短制动距离，减轻制动过程中的甩尾现象。

三

货物跌落事故

原因：前移式叉车在门架高举升处理货物时，受行驶、液压操作带来的惯性作用影响，货物容易翻落，产生安全隐患。 

丰田小TIPS：使用站驾式前移式叉车进行堆垛时，需使用缠绕膜等将货物充分固定。在高位取放作业时，要缓慢推出、回收门架，禁止急刹车、急启动。

丰田提案①：BT TLC可变式液压控制功能：

有助货物的平稳快速提升和下降：快速的提升/下降的同时，也保证了门架平稳地从自由提升过渡到主提升。不需要放慢速度也可以非常平稳。进一步提高了货物的取放稳定性和生产效率。

丰田提案②：BT 透明护顶架：

由2片8mm夹层钢化玻璃制成，保护驾驶员不受高空坠物砸伤，且视线上没有阻挡。

丰田提案③：随门架前移的护顶架：

在门架前移状态下，一旦发生货物跌落，可能会对仪表面板、电源线、液压配管造成损伤，因此移动护顶架的安装可以切实保护前移间隙，尤其适用于冷库工况。

田教授安全豆知识专栏：

1. 不要将手脚伸到门架中间。

曾发生过操作人员从驾驶座上探身扶正货物时，脚挂到倾斜操纵杆上，头被夹在门架和顶部护板间致死的案例。因此，有必要充分提醒叉车操作人员扶正装载货物时，务必降下货叉，切实拉上停车制动器，从驾驶座椅上下车后进行。并且不要忘记停止发动机。

丰田提案：操作者存在感应系统OPS的装卸OPS功能：

帮助防止被门架和挡货架夹持等重大事故的发生。

2. 站驾式前移式叉车请用反相制动来停止

用反相制动来停止叉车

反相制动是指通过加速杆操作来进行电气制动。在驾驶站驾式前移式叉车时，请使用该反相制动来停止。除了紧急情况以外，请避免使用制动踏板来进行制动。否则会急速制动，非常危险。

3. 离开叉车时必须拔下钥匙。

离开叉车时必须拔下钥匙

曾发生过没有经验的卡车司机，看到未拔钥匙的叉车尝试搬运货物，在急转弯时发生事故的案例。在停放叉车等情况下，离开叉车时务必拔下钥匙，防止没有资格的人等不小心操作。货叉应保持水平，并降到地面上。另外，应在规定位置停车及停放叉车，并养成牢牢拉上刹车杆的习惯。

丰田提案：电子密码锁可以为每位驾驶员配置一个个性化密码，防止未锁叉车被没有资质的人驾驶导致事故。

安全是第一生产力，安全第一也是丰田的核心理念之一，为了帮助更多客户构建安心高效的现场作业环境，丰田叉车为客户提供包括安全讲座、驾驶安全培训在内的一系列服务，帮助大家预知危险（隐患）、养成正确的驾驶习惯。

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