卡尔玛已连续五年推出快速维修故障案例，帮助客户解决了各类设备故障，减少了设备停机时间。卡尔玛今年将继续在各社交平台推出快速维修故障案例分享，同时也将发布一些研讨类技术文，帮助客户及维修人员解决疑难杂症，普及机车技术理论，进一步帮助客户提高生产力。

全文约1112字，细读大约需要3分钟

我们将分享的2020年第二则是DCU80堆高机门架升降速度慢，不能倒车行走的快速维修。

作者：卡尔玛华东大区服务运营部 贺文翰

故障描述

一台DCU80堆高机在带箱工作时出现门架升降速度慢，不能倒车行走的故障，在吊具不吊箱时机车前后行走正常，并且出现7/B  7216/2的故障代码报警，如下图：

故障排查

卡尔玛维修人员到客户现场后与司机沟通故障出现的情况，了解到机车是在吊具经过一次挂箱碰撞后出现此故障。将机车开到维修区待修，现场试车检查确实出现以上故障代码。

根据以上故障代码，查阅机车技术手册：

可知7/B 7216/2 故障代码是关于吊具升降旋锁头浮动位置传感器信号故障。

根据故障代码表的措施指引，在吊具未着箱时进入诊断菜单：

参考客户反映的机车挂箱碰撞问题以及诊断菜单的信号数据，到吊具左侧旋锁头浮动位置感应器区域检查，发现左侧感应器的感应铁被碰撞变形，导致传感器感应不到。

解决方法

现场恢复感应铁位置，重新测试感应器信号，正常。

案例总结

1、卡尔玛智选系列DCU堆高机在吊具左右两侧旋锁头浮动位置加装了位置感应器，主要用来向机车控制系统提供吊具锁头和伸缩臂的相对位置信号。正常情况下如果该感应器可以感应到时，表明吊具未趴在集装箱上；同理，如果该感应器没感应到，应该是吊具着箱后旋锁头扣在箱角上，而吊具伸缩臂因惯性原因继续稍微向下移动。

2、所以，这个感应器与感应铁分开后，为避免机车吊具升降系统受到冲击，控制系统会控制门架吊具升降进入缓冲状态，即门架吊具升降减速，直到这个感应器感应到再加速。减少了机车的冲击，提高了吊具系统的工作可靠性和使用寿命。

3、同时，这个感应器与感应铁分开后，可表明吊具扣进了集装箱，为避免司机操作时的拉箱违规操作，特别是在高层吊箱时强行拉箱，此时控制系统会限制机车的后退行驶功能，也就是如客户上述反映的机车不能倒车行走了。

4、另外，建议司机在日常操作过程中，避免野蛮操作，减少对机车结构件的冲击损坏等。