项目背景

国网公司某下属公司主要生产和销售高低压开关柜及配套元器件，委托浙江科钛机器人对厂区内生产及出货物流模式进行自动化改造，以及成品库的库位规划。力求打造集智能工厂、智能生产、智能物流为一体的现代化生产企业。

一、行业痛点难点

1.高低压开关柜自身体积较大，柜体高度可达到2.6m,重量可达1.5t，普通人工叉车搬运风险极大，通常采用航吊等方式入库、出库等等，运输不方便且运输效率低。

2.企业成品库区域没有wms库位管理系统，并且企业mes管理系统也没有规划至成品库，导致目前库位柜体摆放杂乱无章，空间利用率很低。

二、解决方案

1.针对目前的企业生产作业模式，科钛机器人将工作区域进行划分，将原料区—产线工作区域部署顶升式AGV并定制专用货架，解决原材料的运输。产线—成品库部署叉车式AGV并针对搬运的柜体的特殊性，对AGV叉车进行改造。

● 叉车门架加高。

● 叉腿加长。

● 加装包夹机构对高大柜体限位，起到保护作用降低柜体倾斜风险。

2.对于目前摆放杂乱无章的成品库，按照成品型号重新规划库位并部署科钛机器人wms库位管理系统，该系统为部署在服务器端的后台管理软件，采用B/S架构，支持多终端的WEB页面访问。软件前端页面需求和操作习惯做定制化处理。并与科钛调度系统对接，使AGV实现成品库的按秩序出库、入库、以及导库功能。大大节省了储存空间，提高了工作效率。