随着工业自动化的发展，AGV使用面向的行业也越来越多，在工厂里面的应用越广泛，使用场景也愈加丰富；现在AGV已经成为了工业智能化物流配送系统中不可或缺的一部分。

以前AGV受限于本体的运动模式基本只能在本楼层运行，为了实现跨楼层的物料配送，还需要人工介入才能完成。为了提升AGV系统的智能化程度以及面对复杂应用场景的容错率，科钛机器人研发团队由AGV对接电梯这一难题，延伸开来针对市面上一系列设备通信的需求，如电梯、自动门、消防系统等，规划出两套方案，分别是TCP/IP协议与MODBUS-TCP协议，直接做成通用格式，输出通用标准版本应用于现场各种场景直接调用，减少重复工作。

▲框架示意图

经过长时间的测试与验证，科钛机器人关于电梯对接技术不断进步完善。目前已经在多处项目现场投入使用。