过去 30 年，中国经济快速发展的过程中最宝贵的财富就是来自于“人口红利”。但近些年来，我国人口年龄结构正在经历着重大改变。生育率的下降和人口预期寿命的延长使我国的人口迅速老化，劳动力人口比的减小等现象都将给我国经济和社会的发展带来巨大的影响。因而，在未来的发展中，人工成本将会逐年升高，社会对智能化和自动化的需求也会越来越迫切。

叉车AGV，是一款针对智能仓储和车间物流解决方案的手自一体自动导航的AGV。产品基于科钛Smart-GO车载控制系统，提供高精度、高可靠性的物流自动搬运解决方案。可实现自动分配任务、自动装载和卸载托盘、自动搬运物料至目标站点，是一款高性价比、能够实现快速回收人工成本的“机器换人”高端激光导航自动化、智能化车辆。那么这款产品是如何改造出来的呢？如果把叉车AGV比作一个人的话，那加装的各类传感器就相当于人的眼睛，而控制器则相当于我们的大脑，控制整车的运行和调度。如下图所示为叉车AGV的整体结构示意图（以激光叉车为例）。

整车主要分叉车本体、外部加工件、外部电气元器件三大部分。通过在叉车本体上加装外部加工件（前置安装组件+激光支架），从而将电气元气件安装并固定在车身上。整车在运行时，各路传感器和其他配件配合发挥各自的作用，将采集的信号传输给大脑进行控制。

激光导航传感器

负责采集定位信息，计算当前所处位置，信息传输给车载控制器。

激光避障传感器

负责检测行驶前方障碍物，信息传输给车载控制器。

到位检测传感器

负责检测托盘到位信号，信息传输给车载控制器。

后退避障传感器

负责检测叉尾障碍物，信息传输给车载控制器。

三色灯+语音播报器

负责声光报警信号。

防撞条

非接触式机械防撞，起到安全保护作用。

前后蓝光灯

负责在整车运行中，起到警示作用，提醒行人注意避让。

急停开关

紧急情况，可拍下停车。

自动充电刷板

由车载控制器调度与自动充电桩对接，实现自动充电。

车载控制器

负责接收各路传感器信号，实现叉车的自主决策、高精度的定位与姿态估计、高效的路径规划和重规划、精准的运动控制和动作执行。