科钛机器人拍了拍“你”
转载 2020-10-24 09:11 科钛 来源：科钛
平衡重堆高式IGV是一款针对智能仓储和车间物流解决方案的手自一体自动导航的IGV。产品基于科钛Smart-GO车载控制系统，提供高精度、高可靠性的物流自动搬运解决方案。可实现自动分配任务、自动装载和卸载托盘、自动搬运物料至目标站点、多层纵深堆高功能，是一款高性价比、能够实现快速回收人工成本的“机器换人”高端激光导航自动化、智能化车辆。
平衡重堆高式IGV
超小型车身
●适合各种小空间工作
●适合各种非标托盘的搬运堆垛
平衡重堆高式IGV，各类参数如下：
| 项目 | 内容 | 单位 | 性能参数 |
| 特征 | 导航方式 | / | 激光导航 |
| 负载方式 | / | 平衡重堆高式 | |
| 驱动方式 | / | 舵轮全向驱动 | |
| 运行模式 | / | 自动/手动 | |
| 额定荷载能力 | Q(kg) | 600（可定制） | |
| 提升高度 | (mm) | 2920可定制） | |
| 控制精度 | 导航精度 | (mm) | ±10 |
| 停车精度 | (mm) | ±5 | |
| 车体性能 | 自重（含电池） | kg | 1300+ |
| 车体尺寸（长/宽/高） | l1/b1/h1(mm) | 1920/798/2150 | |
| 轮胎 | / | 聚氨酯轮（PU) | |
| 电池、充电 | 锂电池电压/容量（可选） | V/Ah | 24/165 |
| 充电方式 | / | 在线自动、手动充电 | |
| 速度、通道 | 额定速度 满载/空载 | m/s | 0.75/1 |
| 常规圆弧转弯半径 | (mm) | 920 | |
| 托盘为1200宽×1000长的通道宽度 | (mm) | 2380 | |
| 托盘为800宽×1200长的通道宽度 | (mm) | 2490 | |
| 安全防护系统 | 安全提示 | / | 蓝光警示灯 |
| / | 语音报站、音乐提醒、鸣笛警告 | ||
| / | 异常状态显示、声光报警 | ||
| 安全防护 | / | 激光障碍物检测传感器 | |
| 安全防护 | / | 机械接触式防撞条 | |
| 其他 | 噪音水平 | dB/(A) | ≤75 |
| 通讯方式 | / | 无线射频组网 | |
| 车体其他参数 | 货叉尺寸 | s/e/l(mm) | 35×100×920 |
| 货叉外宽 | b5(mm) | 200-560 | |
| 载荷中心距 | c(mm) | 500 | |
| 货叉下降后叉面高度 | h13(mm) | 50 |
平衡重堆高式IGV在地图上运行，前端页面展示：
