近日，德国著名的侧面叉车制造商-Hubtex推出了世界上第一台用于处理超长、重型货物的“全自动电动多向侧向搬运器”-PhoeniX AGV。到明年，该公司针对客户定制的AGV产品，会陆续交付，将被应用在诸如木材，钣金，金属和汽车业。

借助Phoenix AGV，Hubtex希望占领一个有利市场。

最新的基于PhoeniX电动多向侧叉车改装成AGV套件已经由Hubtex设计，基本配置用于逐步自动化，并且具有电动转向系统，能耗较低。因此，具备相当的续航能力。现在，Hubtex已经基于该核心产品开发了全自动PhoeniX AGV。

Hubtex销售总经理Hans-Joachim Finger说：“我们不仅仅是将下一代AGV解决方案推向市场，而且还占据了一定的市场份额。到目前为止，该公司推出了少数几种自动化解决方案-来处理超长、重型货物的AGV型号，客户可以从Hubtex购买。 ”

Phoenix AGV能检测不同的长货物料

Phoenix AGV的一个特殊功能是识别突出在车辆轮廓上的各种长货，这对于多向叉车而言很重要。车辆的基本功能还包括动态映射、精确定位和块存储。借助基于对象的导航，Hubtex结合了来自导航、个人保护和机器保护传感器的数据。个人保护传感器会在行进方向上分别创建一个水平的保护区域，如果有人或物体在警告区域内，这会自动降低行驶速度，直到停止。此外，当将AGV精确地驱动到机架通道中时，也可以使用个人保护扫描仪。除了个人保护扫描仪，车辆上还有机器保护扫描仪可以防止碰撞。由于人身保护扫描仪仅以低高度监视一维扫描平面，因此例如无法检测到伸入车道的物体。附加的导航扫描仪支持此功能，并识别该区域中的物体，例如悬臂式货架，墙壁或圆柱。

Phoenix AGV携带的传感器能通过合并的扫描形成虚拟地图

Phoenix AGV数据生成的虚拟地图，将所有扫描仪数据的组合将创建一个交互式的仓库虚拟地图。借助该地图，可以确定Phoenix AGV在大厅内的位置，并可以精确控制存储区域。获得专利的长货物检测功能，可以可靠地检测和拾取长货物并相应地调整行程范围。在经过认证的传感器的检测区域中，可以看到负载分布不均匀或轮廓不同。为此，扫描面向车辆的负载轮廓。使用条形码，它可以对运输订单进行合理性检查，还可以检测出可用空间以供货叉浸入以拣选货物。

由于内部物流的不断增长的需求，仓库过程的部分或完全自动化及其灵活性日益成为人们关注的焦点。因此，Hubtex依靠一个集成的概念，通过该概念可以为客户量身定制解决方案。