德国汉诺威综合生产研究所（IPH）gGmbH的科学家，已经开发了可以通过AR来直观控制自动导引车（AGV）的软件。为此，操作人员只需佩戴AR眼镜即可。（IPH-德国汉诺威综合生产研究所非营利公司）

中叉网按：

增强现实(Augmented Reality)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。

通过手势进行控制：IPH员工Viktor Schell使用AR眼镜来虚拟操纵杆移动AGV

手动控制AGV-起初听起来像是矛盾。因为无人驾驶运输系统（AGV）实际上是在没有人工干预的情况下运输货物的，例如从仓库到生产或从一个组装工作站到下一个组装工作站。

AGV通常在固定路线上通过工厂，并且总是完全自动执行相同的任务。但是，与任何技术系统一样，FTS有时也会发生故障。例如，如果障碍物挡住了道路，并且车辆无法在不离开其指定路线的情况下绕着该障碍物行驶。然后，大多数无人驾驶运输车辆将保持静止，直到障碍物被清除-或手动将其引导绕过障碍物。

对于诸如大型叉车式AGV等车辆（有座位），只要附近有持有驾驶执照的雇员，在紧急情况下下操作者可以迅速控制方向盘。对于较小的AGV或者AMR，这是不可能的。尽管它们可以手动绕障碍物移动，但这可能会导致员工的安全隐患和车辆损坏。因此，通常通过主控制器远程进行手动干预。

小型AMR的主控制器确定哪个车辆在哪个路线上以哪个顺序执行哪个命令。为了进行干预，需要专业知识以及特殊的访问权限。出于安全原因，这些权限通常在公司中只有一两名员工。在小型公司中，甚至可能没有人可以访问控制系统，并且每当出现故障时，都必须致电AGVS制造商，那是耗时且昂贵的。

为了能够随时控制车辆-无需特殊培训，无需IT知识并且无需干预控制系统-德国汉诺威综合生产研究所（IPH）gGmbH的科学家们在MobiMMI研究项目中开发了一种直观的移动系统，用于人机交互。该系统目前尚不可用，但是科学家们仍然缺乏可以与之一起开发以推向市场的工业伙伴。但是，您可以尝试在IPH的研究项目中创建的演示程序。

从外部看，MobiMMI演示器仅是标准的AR眼镜。特殊的是软件，已经投入了两年的研发工作。使用此软件，可以在移动的基础上直观地控制AGV。意味着操作员可以站在工厂视线范围内的某个地方，而不必坐在远处的计算机旁。MobiMMI项目经理Andreas Seel解释说：

“直观意味着员工可以像人类一样与车辆进行交流：使用眼神交流，语言和手势。物流员只需戴上AR眼镜，然后可以显示三维操纵杆。通过这种方式，他仅需进行几步动作即可控制车辆，例如绕过障碍物或到达未编程的站点。例如，在进货中混乱地停放交货的情况下，手动控制对于常规运输订单也很有用。AGV只能运输不超过特定尺寸的货物，对于超大或笨重的货物，物流员工可以手动控制车辆，并确保车辆在任何地方都没有污染。”

Andreas Seel表示，作为手势控制的替代方法，员工还可以激活语音控制，选择单个无人驾驶运输车辆（英语：AGV）并指定目的地，例如：“ AGV 3，到第5站。”语音控制适用于计划外的运输工作。通常，自动引导车辆会依次处理一个已编程的订单。如果需要紧急处理，则合格的员工必须通过控制系统进行干预并提出要求。借助数据眼镜中的软件，MobiMMI系统可以按需执行此操作。就像我在工厂打电话给叉车司机一样：您能拿起这个托盘吗？因此，我现在也可以通过AGV下达搬运货物的指令和订单。