轮胎制造业为劳动密集型企业，在物流上的人员、设备投入十分巨大。随着我国人口红利的消失，轮胎行业人工成本不断上升，人力资源紧张。同时受到2020年新冠疫情影响，自动化、智能化、无人化、信息化成为了轮胎行业的搬运主流。

杭叉智能是一家专注研发各类移动机器人，并且提供整体物流解决方案的高新技术企业。并在轮胎、光伏、3C、仓储、汽车等多个行业提供一站式的智能化服务，截止目前落地项目200余个。在轮胎行业，杭叉智能先后为朝阳橡胶、中策海潮、贵州轮胎等提供了AGV智能物流系统。涵盖全钢、半钢轮胎工厂，包括炼胶、压延、半部件、成型等工艺。

1、炼胶车间内部转运

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主要搬运对象：生胶、合成胶、小料、硫磺、母胶、终炼胶等。

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主要流程：实现密炼机产线的原材料搬运、收皮下线入库、空托自动码垛等功能。

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主要特点：AGV物流系统配合杭叉WMS系统，采用地堆或立库的存储方式。接受MES系统的任务指令，实现AGV自动上下线、出入库。

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2、炼胶车间-半部件车间转运

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主要搬运对象：终炼胶、待回炉型胶、空存胶盘。

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主要流程：AGV从终炼胶存放区出库到半部件车间的胶料存放区或双复合、内衬层、压延、胎圈等用胶生产线喂料口。AGV回收大车间的空存胶盘，将存胶盘叠摞后，转运回炼胶车间。

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主要特点：涉及两个不同车间之间的转用，AGV需要经过室外过道或通过连廊输送线转运。

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3、半部件车间内转运

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主要流程：各压延压出生产线胶料的下线入库，以及空台车的自动返回。各裁断机喂料口的胶片供给，以及帘布、带束等物料的入库。

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主要特点：工装小车装有RFID芯片，AGV叉取前需要核对物料信息，对接MES系统，进行自动出入库。

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4、成型车间内的转运

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主要搬运对象：各类半部件（包括内衬、胎侧、胎体、带束、帘布、胎面、胎圈等）以及空台车/托盘。

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主要流程：根据MES生产计划，需要生产的轮胎规格对应排班到对应的成型机，并将成型机需要的具体物料信息发送给AGV调度系统，AGV再将半部件缓存区（平库或立体库）内的各个部件运至成型机上料等待位，并将对应的空台车返回至缓存区。

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主要特点：成型机叫料节拍快，AGV调度系统需要实时调度最优的AGV，按照最优的线路，在最短时间内将所需的部件送到成型机上料口。信息化管理、物料的识别、AGV调度效率至关重要。

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所用车型

2t迷你堆垛式AGV

搬运终炼胶、母胶、生胶、小料等。以及较轻的半部件（胎圈、带束等）

2t标准堆垛式AGV

搬运较重的半部件：内衬、胎侧、胎体德等。

3t堆垛式AGV

搬运大卷钢丝帘布

4.5t潜入式AGV

搬运胎面格栅车