6月1日-3日，2021年国际电气与电子工程师学会（IEEE）机器人与自动化会议（ICRA2021）将在西安国际会展中心会议楼隆重召开。

ICRA会议作为全球机器人、AI以及自动化领域最具影响力的顶级国际学术会议，汇聚了世界顶尖高校、科研机构及创新企业的人才出席，以展示最前沿的机器人产品及研究成果。

今年大会以线上+线下混合模式进行，并将结合现场进行最新科研成果、落地项目与先进机器人产品展示。镭神智能作为全球领先的激光雷达及解决方案提供商受邀出席本次学术盛会，将在大会现场（展位：NO.37）为大家展示最新的激光雷达感知技术成果。

今年4月镭神智能隆重发布的全新车规级混合固态激光雷达CH128X也将亮相ICRA，为大家展示其小巧尺寸所蕴藏的128线高分辨率感知性能，是镭神智能专为自动驾驶所重磅打造一款王牌产品。

CH128X基于高线束混合固态激光雷达小型化技术的突破，为市面同类产品中尺寸最小。其中，CH128X1将整机尺寸缩小至118x90x75mm，窗口片尺寸更是仅仅85.3x66.8mm，而CH128X2高度仅仅45mm，比CH128X1更为小巧，安装适应性更强。

△ CH128X1路测点云

此外，镭神智能车规级CH系列混合固态激光雷达（120/64/32线）、CX系列360°多线激光雷达、TOF单线激光雷达（轻薄款M系列、N301系列、W系列）、相位法激光雷达、三角法激光雷达等等明星产品也将一同亮相ICRA大会。

针对各行业领域和场景的应用需求，镭神智能基于自主研发的激光雷达还推出了相关应用解决方案：

多传感器融合环境感知解决方案

镭神智能多传感器融合环境感知解决方案采用激光雷达+摄像头对车周围的道路环境进行检测，实现多传感器功能互补；通过多传感器数据融合算法处理提取出道路的车道线信息、障碍物属性以及障碍物运行状态信息，综合分析给出预警信息提醒驾驶员对车辆做出相应的控制，保证车辆安全行驶。

△镭神智能激光雷达与视觉融合算法识别

机器人导航避障解决方案

镭神智能可根据客户不同的应用场景，个性化定制基于激光雷达、视觉等多传感器融合的服务机器人3D SLAM自主导航系统解决方案，集成了精准定位与建图、自主导航、避障、智能规划最优工作路径、自动回充等多种功能。

△ 镭神智能激光雷达机器人应用案例