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过去，工厂无人化处在小批量试验的阶段，从环境良好、变化小、工作单一的场景开始应用，典型如仓库，推动了堆高式、前移式等室内无人叉车在近几年的蓬勃发展，直至目前，嘉腾最受欢迎的叉车代表，毋庸置疑是堆高车L16。

然而，平衡重式叉车却是传统环境中应用最广泛的叉车，因其具有门架可以满足堆高需求，同时对比堆高车，具有运行速度快、爬坡能力好，载重极限高、适用于在露天或货场内作业等优点，在不同场景、各个生产和物流环节，平衡重式叉车的普适性更高。

但因为平衡重式叉车特有的液压转向系统改造难度较大、成本高，阿克曼转向与差速驱动结构的运动学模型复杂，所以这类车型的无人化改造一直没有完善且稳妥的方案解决。在今年6月份，随着工厂无人化的迅速发展和对场景拓展的应用需求被不断提出，嘉腾的研发团队通过引入高精度的电动液压助力转向系统，并深入研究平衡重叉车的机械结构和运动学模型，成功解决了液压转向系统响应慢精度低以及自动行驶时重复停止精度低 的问题，完成了平衡重式叉车E20的无人化改造。

E20的成功改造，意味着平衡重式叉车正式进入无人叉车的产品队列，也意味着平衡重式叉车对比其他类型叉车的独特优点，将赋能嘉腾为客户提供更有力量、应用更广泛的工业物流解决方案。

嘉腾E20，与平衡重式无人叉车的四个特点

1.    安全、稳定、可靠

E20配有嘉腾标准防护措施，使用至少3个避障雷达360°检测周边环境，保证嘉腾的机器人在人机协作环境中能主动避让工人及其他机器设备，不对客户现场资产造成损害，同时通过多色警示灯与喇叭，主动提示所在工作地点。

另外，E20集成了嘉腾自研的无人叉车专用控制箱（激光导航），保证无人叉车作业的稳定与可靠。

* 经测试，在车况佳、定位条件、地面条件较好的情形，E20无人叉车的停止精度是±10mm。

2.   室内室外，均可通行

不同于堆高车或前移车，平衡重式叉车一般使用大尺寸轮胎，有更快的运行速度，和较好的爬坡能力，加上E20车体针对户外使用的防水防尘设计，决定了平衡重式叉车在场景内有更好的通行能力，既可以适应室内平整的路面，也可以适应室外或露天货场的取卸货场景，弥补了目前无人工厂在室外场景搬运的产品空缺。

3.    载荷可升级到8吨，未来或会增加

平衡重式叉车为了克服货物产生的倾覆力矩，在车体的尾部装有平衡重，当车体尺寸限制较小时，通过车体尺寸的增加，叉车的载荷也可以逐步增加，目前嘉腾常用的叉车本体品牌，针对电动平衡重式叉车，已有产品的最大载荷可以达到8吨。而内燃式的可以达到18吨。此前嘉腾的无人叉车产品的最高载荷是2吨，可以说，通过解决平衡重式叉车的无人化改造问题，除了增加了产品车型外，对于无人叉车搬运能力的上限，也有了极大的提升，未来厂房内2吨以上的物料搬运工作，嘉腾可以为客户提供自动化方案了。

4.    多种电源方案支持作业不断线

E20或者平衡重式叉车的电池容量大小对比堆高车，容量以倍数增加，意味着往常的接触站点式在线充电，或离线充电的充电效率，由于充电站的输出限制，不能达到在2小时内完全充满电的效果，因此E20除了支持常见的充电方式外，还新增了自动换电等电源方案（将在后续详细发布），保证在客户现场可以提供持续无人作业。

关键技术规格