2021 年 7 月 5 日，德国的多特蒙德足球俱乐部掌声雷动：国际内部物流和叉车年度大奖（简称 IFOY AWARD）的获奖者在足球俱乐部举行的节日颁奖典礼上揭晓。arculus、Cargotec、idealworks、Interroll Group、STILL 和 VOLUME Lagersysteme 公司的代表在来自商界、政界、科学界和媒体的约 60 位嘉宾面前领取了梦寐以求的奖杯。在第九轮全球内部物流大赛中，国际评审团从6个类别的14家公司中提名了17款产品和解决方案，经过三部分审核后投票选出获胜者。

以下是评选的结果：

Cargotec 凭借其世界上第一台全电动可移动叉车 MOFFETT E4-25.3NX的第二代赢得了“特种车辆”类别的首个IFOY 奖。陪审团表示，这款零排放、低噪音的叉车在同类产品中独树一帜。

BMW 子公司Idealworks 凭借 iw.hub在“自动导引车 (AGV)” 类别中获胜。自主移动机器人 (AMR) 以其灵活性在 IFOY TEST DAYS 上树立了榜样，也以其具有竞争力的价格获得了得分。 

在“年度特别奖”类别中， 瑞士Interroll 集团的Smart Pallet Mover (SPM) 获得了IFOY 奖。用于生产机器和订单拣选领域的托盘运输自动化的新型移动机器人解决方案以其高度创新而令人信服。在“内部物流软件”类别中，制造商的车队管理系统arculus Fleet令人信服。它使来自不同制造商的 AGV 能够通过 VDA5050 接口在一个区域内运行。 

今年，“集成仓库解决方案”类别中梦寐以求的奖项颁给了STILL。总部位于德国汉堡的内部物流提供商STILL凭借其丹佛斯项目取得了胜利。对于丹佛斯电力电子的新生产仓库，STILL 为其丹麦客户实施了完美协调的解决方案。

在“年度初创公司”类别中，来自VOLUME Lagersysteme 的Volume WAVE位居榜首。由于其全新的设计原则和专业的实施，世界上第一个可单独访问每个存储位置的全自动托盘穿梭仓库令人信服。

特种车辆：MOFFETT E4-25.3NX Cargotec

2021 年“特种车辆”类别的 IFOY AWARD 授予 Cargotec 第二代全球首款全电动可移动叉车 MOFFETT E4-25.3NX。国际评审团将这款车选为该细分市场中最好的新车型。

2021 年度最佳特种车辆

MOFFETT e 系列提供世界上第一台配备全电动三轮驱动的车载叉车。在 E4 车型的小尺寸中，制造商安装了电池、电机和控制装置等，并使整个叉车电气化。

陪审团认为，凭借MOFFETT E4-25.3NX，卡哥特科从生态和经济角度出发，开辟了柴油动力可移动叉车的绝佳替代品。车辆采用现代设计，为驾驶员提供宽敞的工作场所。安全设备也处于较高水平。根据测试人员的说法，在半开放和封闭环境中使用的可能性大大扩展了这种可移动叉车的可能性。

叉车在世界各地广泛使用，并用于众多行业，包括建筑、木材加工、天然气、饮料生产和农业。在未来几年，制造商预计对低排放和低噪音交付的需求会不断增加，这对当今的柴油动力叉车来说是一个挑战。使用新的e 系列，可以无排放且安静地工作。只需一个人就可以把货物从货车直接运送到建筑物内，不需要更多的接触，这在新冠疫情期间避免接触尤为重要。

IFOY Innovation Check 认为，虽然 E4-NX 是第二代设备，但由于众多细节和全电动设计，它仍然可以归类为创新设备。与柴油动力 M4-NX 的直接比较相比，整体解决方案 - 尽管带有电池电动 - 几乎没有任何重量增加。由于设备的电动机在前面而改变的重量分布对拖车具有有利的影响。行驶时，前轮前方的附加液压支架作为前方的倾斜边缘，从而确保设备的稳定性。

总的来说，E4-NX 在 IFOY 测试人员和评审团的眼中树立了其领域的新标准。在易用性和控制灵敏度方面，全电动版本可以与其他已经电气化的内部工业叉车进行比较。整体概念也被评为成熟，同时具有坚固和高品质的设计。叉车显着降低的噪音排放也为交付开辟了更大的时间窗口。在经济效率方面，测试人员得出的结论是，在可管理的运行时间之后，较低的运行成本会带来正的成本效益平衡。

自动导引车：iw.hub、idealworks

2021 年“自动导引车 (AGV)”类别中的 IFOY AWARD 奖由宝马集团的全资子公司 Idealworks 授予 iw.hub。国际评审团选择了自主移动机器人 (AMR)，该机器人已在 BMW 成功使用，据制造商称，它比市场上具有相同功能的现有解决方案便宜 50%，作为最佳新产品在这个类别中。

2021 年度最佳自动导引车

陪审团决定的决定性因素包括车辆的高度自主性以及令人信服的感知使用，而不仅仅是使用传感器。由于其分散控制概念和极低的整体高度，iw.hub 还可以收集积分。

AMR 的尺寸为 641 x 1440 毫米（宽 x 长），最小间隙不足 22 厘米。在与其他手动操作和/或自动驾驶车辆的混合交通中，它的速度达到约 2.2 m/s（近 8 km/h）。这使得 iw.hub 成为市场上速度更快的解决方案之一。最大有效载荷为 1000 公斤。

至少与使用同样重要的是AMR 的灵活性，它在同步定位和映射 (SLAM) 导航技术的帮助下完全自主驾驶。一个起始位置和所需的接管位置就足够了，之后机器人独立地创建了该区域的地图。传感器持续扫描环境并实时优化路线。可能的障碍物被 AMR 识别并独立绕过。

即使负载未正确定位，机器人也会在正面的3D 摄像头的帮助下识别出这一点。在这种情况下，iw.hub 会自动纠正其位置，

“idealworks 的移动机器人 iw.hub 速度快、完全自主，并在必要时自动调整路线，”IFOY 测试人员评价道。总体结论是，该设备是一种特别灵活的解决方案，可以在几天内安装完毕，而且价格也很有吸引力，并且可以实现一天内的工厂化。

在IFOY 创新检查中，AGV 凭借其非常创新、高度灵活的控制概念和令人印象深刻的性能，尤其是在吸收位置不佳的负载和速度方面，获得了多项得分。

内部物流软件：arculus Fleet、arculus

“内部物流软件”类别中的 IFOY AWARD 2021 授予位于英戈尔施塔特的 arculus 公司。国际评审团选择独立于制造商的车队管理系统“arculus Fleet”作为内部物流软件产品中最佳的新开发项目。

2021年度最佳内部物流软件

评审团决定的决定性因素不仅是软件的品牌独立性，还在于系统通过现场智能交通管理确保了特别高的效率和可用性。无论导航技术、运动学特性和 AGV 的尺寸如何，该系统都可以在同一空间中使用来自不同供应商的自动驾驶车辆。基础是标准化的 VDA5050 接口。

arculus Fleet 是 arculus 模块化生产系统的一部分，可与 arculus Warehouse 一起用于货到人物流或 arculus 模块化生产，用于动态货物流动。该系统也可以作为独立的解决方案实施。无论提到的选择如何，功能始终相同。

除了布局的设计和优化，arculus Fleet 还可以根据当前的交通状况进行动态路线规划。为此，必须首先配置所有必要的环境对象。其中包括驾驶指令和速度限制，以及加速和制动能力、能源消耗、要运输的负载的尺寸和对齐、任何滚动门、充电站等。然后在模拟模式下验证布局，由此可以得出所有重要的 KPI，其中包括运输时间、AGV 利用率和可能的交通瓶颈。优化后的布局可直接用于操作系统。在操作模式下，可以获得特定的操作和管理信息，

评审团认为，标准化接口的使用为自动化仓库车辆的混合操作开辟了可能性，这在实践中直到最近都是不可想象的。arculus Fleet 与品牌无关，因此可以更轻松地为特定运输要求选择最合适的 AGV。IFOY 创新检查证实，由于运输部门中有大量不同级别的自动化解决方案，该系统非常相关，并且与此相关，对客户有很大的好处。

集成仓库解决方案，丹佛斯项目，STILL

“集成仓库解决方案”类别中的 IFOY AWARD 2021 授予 STILL。国际评审团对所谓的“丹佛斯项目”给予了最高分，汉堡内部物流集团为丹佛斯电力电子 A / S 实施了该项目。

对于位于丹麦 Tinglev 的新丹佛斯生产仓库，STILL 提供了三个自动化系列工业卡车的完美协调组合，包括所有系统组件的安装。系统优化是通过智能工具 iGo 洞察通过云端进行的，而创新的安全系统 ELOshield 可以最佳地保护路人免受接近的车辆的影响。

2021 年度最佳综合仓储解决方案

据 IFOY 评审团称，丹佛斯项目是未来如何控制、监控和分析自动化仓库的一个令人印象深刻的例子。委员会认为，由于数字化和自动化程度的提高，此类系统的相关性将继续增加。通过该系统，STILL 成功地将科学研究方法转化为实践并加以应用。这也将确保在未来具有非常高的市场相关性。

IFOY 创新检查将丹佛斯项目描述为一个非常创新的例子，说明已知物流组件在通过使用深度学习过程的安全、功能和优化接口进行通信方面进行交互。此外，iGo 洞察系统以清晰的用户界面呈现，具有众多功能，可根据存储的操作数据以各种形式描述系统行为。真正的自动仓库的功能堪称典范。

随着用于电动机控制的变频器范围的增加，位于格罗斯滕和克利普列夫的丹佛斯手动生产仓库已达到其产能极限。因此，该项目的目的是通过将仓库与自动仓储合并来扩大容量。在自动仓库中，进出货物的托盘输送机系统和 AGV（自动导引车）之间都有接口。根据 ABC 的分析，大约 8,800 个托盘上放置了大约 2,000 种不同的物品。

仓库目前分为两个区域，一个是全自动化操作的窄通道仓库，一个是半自动仓库区。新的自动仓库可确保每天每三小时向附近 Gråsten 的生产部门运送卡车，每周 5 天。

年度初创公司：Volume WAVE、Volume Storage Systems

VOLUME Lagersysteme 因其创新的 Volume WAVE 荣获 2021 年 IFOY 奖“年度初创公司”类别。国际评审团选择了世界上第一个可以单独访问每个存储位置的全自动托盘穿梭仓库作为一家年轻公司的最佳内部物流新产品。 

2021年度最佳初创公司新产品

陪审团决定的决定性因素是该系统的全新设计原则及其在全球设定新标准的潜力。“Volume WAVE 首次结合了紧凑而灵活的托盘仓库的所有基本标准，从高存储密度到高性能以及对每个存储位置的单独访问，”IFOY 测试人员评价道。

IFOY Innovation Check 将该系统描述为“一个令人印象深刻的解决方案，它解决了在全自动托盘仓库中结合高存储密度和高吞吐量以及单独访问某些托盘的经典问题”。科学家们强调，即使不是每个存储系统都需要高存储密度，但有足够的市场容量，尤其是在温控仓库或有限的占地面积中，可以证明 WAVE 容量具有良好的市场相关性。 

在存储过程中，系统中的每个托盘都放置在一个滑块上。可以随时清除通道，并且所有托盘都可以单独访问。穿梭车——在概念中称为漫游车——在轨道上完全自主驾驶，并使用专门开发的夹具从上方拾取托盘。然后托盘被运送到运河的起点，在那里它被转移到“渡轮”，这是一种将托盘运送到其中一部电梯并将流动站从一个运河移动到另一部运河的转运车。

能源管理也被考虑在内。漫游车配备了超级电容，可提供足够的能力在 50 米或更远的距离内运输 1.5 吨的负载。流动站在“渡轮”上运输时充电。每个通道一个驱动单元足以驱动小车。由于所有组件无缝地协同工作，以最少的能量爬行速度就足够了。所有驱动器、电梯和穿梭车都配备了再生制动能量回收系统。

获得专利的紧凑型解决方案以其高存储密度而令人印象深刻。据制造商称，与传统解决方案相比，所需空间最多减少 40%。系统首次实现了与渠道仓库相媲美的存储密度。

解决方案的高度范围为 4 到 40 米。每个存储位置可存储的重量为 1200 公斤。最大装载高度为 2500 毫米。Volume WAVE 适用于欧式托盘和工业托盘。其他托盘尺寸也可应要求提供。Volume WAVE 可以集成到现有建筑中并适应特殊条件。由于模块化设计和预组装组件，现有系统可以轻松扩展长度和宽度。

IFOY国际叉车年度大奖由德国工程联合会（German Engineering Federation）发起，目标是鉴定和认可年度最佳的物料运搬设备以及内部物流解决方案。本年度的叉车大奖已是第九届，历年的IFOY国际叉车年度大奖都成为叉车行业的风向标，对于今年的IFOY大奖，您最心仪的是哪款产品呢。