近期，美国领先的制造解决方案提供商TOA SE公司在丰田叉车工厂安装了新的 AGV 系统。这些 AGV 将叉车动力总成从动力总成装配线转移到主装配线。该系统中使用的以前的 AGV 已接近其生命周期的终点，并且不符合要求的安全标准。TOA SE提供新的和经过大幅改进的 三台新的 AGV，这些 AGV 配备了更好的安全系统，并且能够显着提高流程效率。

图：装载完整叉车动力系统的AGV单车的前视图

图：装载完整叉车动力系统的AGV单车的后视图

每一个新的 AGV 都使用双驱动 L-Cart 套件。AGV 通过放置在 AGV 路线上的混凝土中的磁条导航。AGV 的框架以及 AGV 顶部的动力滚筒输送机由机械工程师从头开始设计，以处理满载动力总成托盘的 2,600 磅容量。TOA SE的控制工程师为 AGV 设计了控制和安全系统。Omron NX1P PLC 用于控制。AGV 的升级安全包括安全扫描仪。

在整个项目中，TOA SE与丰田叉车密切合作，确保这些 AGV 的设计和安装顺利进行。

TOA SE 专注于工业控制和自动化、工程和设计服务、控制面板制造和定制设备构建。该公司电气和机械工程部门充分利用来自日本和美国的 60 多年经验，以最新的自动化设备和 IT 系统支持美国制造业。