Tamarri:基于 Sick 2D激光雷达的新型叉车防撞系统
原创 2022-03-15 09:58 DDing 来源:中国叉车网-中叉网提高车队日常运营的安全水平意味着优化工作环境,使其安全且没有未知数。
在特别拥挤且充满移动车辆的仓库和堆场中,持续测量和调查只能通过显着降低风险百分比来促进工作。
Tamarri 集团在叉车和操作机器的备件领域经营了20 多年,依靠基于LiDAR 2D Sick 激光传感器的新型防撞系统,以提高安全水平标准在环境、结构和操作员中。
新的后防撞套件包括:
●1 个带固定支架的2D LiDAR 传感器
●1个继电器盒12-24vDC
●1个带蜂鸣器的led灯
●连接电缆
带激光传感器的防碰撞
最新一代传感器封装在一个非常坚固的金属支架中,厚度为5 毫米,即使在车厢镇流器上也可以轻松安装。
可设置的不同拦截区域。两者均由单独的数字输出管理,扫描宽度可在0 到120°之间调节,障碍物检测距离为20 / 800cm。该传感器执行二维“2D”扫描,并以5 厘米的精度检测静止或移动的人和障碍物,几乎立即对出口上的障碍物做出反应。
但是,需要根据客户的使用要求,确定传感器在车辆上的固定位置,特别要注意高度。最常见的应用是将传感器安装在小车后镇流器上,高度约为40 厘米,以使其能够拦截地板上的障碍物。
可设置的检测区域不同,包括:
●区域1120°扫描深度6..7m 首次减速(橙色区域)。
●区域2始终具有120°扫描深度2..3m 的第二次减速(绿色区域)。
来自传感器的两个数字输出被发送到继电器板(3 个CO.NC.NA 继电器),所提供的LED 灯连接到该继电器板上,以颜色和声音信号的形式将危险状态传输给驱动器,并允许车辆的减速。
没有障碍物、绿灯、没有声音信号
●区域1 中的障碍物,带有间歇性声音信号的橙色灯。
●区域2 中的障碍物,带有连续声音信号的橙色灯。
在某些应用中,灯被用作唯一的危险信号,无需干预车辆减速,从而使套件的应用更容易和更快。
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