凯傲正和Agilox携手探索智能物料搬运车辆
原创 2022-04-02 10:13 南山 来源:中国叉车网通过研究项目,凯傲(Kion )希望使智能物料搬运车辆能够自主移动。事实上,凯傲想要探索的大部分功能在Agilox 机器人身上已经成为现实。
Agilox 已经为仓库提供了自主移动机器人,这提供了 Kion 在一个项目中研究的各种可能性。图片来源:Agilox
IMOCO(智能运动控制)研究项目致力于在动态内部物流环境中安全使用移动机器人系统。在德国方面,该项目财团由Kion集团及其子公司Still领导,还包括弗劳恩霍夫物质流和物流研究所以及Hahn Schickard(从事微系统技术领域研究和开发的非营利组织。)、IMST GmbH(无线电系统、芯片设计、天线和 EDA 软件的工程办公室和系统制造商。)、Nuromedia(是一家专注于交互式应用程序的国际软件公司)和DigitalTwin Technology(数字孪生)等公司。该项目还得到了欧盟通过研究孵化器KDT JU(欧盟关键数字技术联盟)的支持。
开发自主移动机器人的德国本地公司Agilox已经拥有该联盟想要探索的大部分解决方案,但并不是研究项目的一部分。该公司首席执行官Helmut Schmid在接受媒体采访时说:"不,我们在这里没有引进任何专业技术,我们已经可以用我们的车辆完成研究项目的很大一部分,比如对物体的空间感知,包括静态的和移动的,或者我们自己的定位,自主导航,避开和重新计算路线以寻找目的地,以及根据最短的路线确定任务的优先次序和分配,或者时间序列"。
据Agilox公司称,半自动驾驶叉车仍有一定的局限性。该公司在一份新闻稿中说,车辆能够自行识别障碍物并进行相应的制动,这已经是一个技术标准。然而,完全自主驾驶需要更多:仓库中的整个导航必须无一例外地自主进行,车辆应避免障碍物,智能和有效地寻找自己的道路,并分析,即了解其环境。
Kion集团IMOCO项目经理Ansgar Bergmann解释说:"该研究项目旨在通过人工智能进一步发展传统的识别、分析和行动三要素--感知、理解和解决。车辆将能够通过广泛的传感器感知空间环境,不仅能够识别训练有素的物体,还能评估其运动。在自主导航方面,这可以实现对障碍物的实时检测"。
因此,Agilox已经提供了很多产品,Kion现在想在项目中进行探索。但Agilox还不能做或解决的是,例如,该联盟所追求的深度学习。Schmid说:"但这只是解决问题的一种不同的技术方法。而我们并不能识别我们检测到的物体是人还是叉车,以及这个移动物体可能移动到哪里,从而使我们自己的驾驶或避让路线适应它。但这已经是最高水平的优化,因此也是一个研究项目。"