移动机器人 SOTO 自动将几个小型物料盒从仓库带到装配线

5月底，德国机器人公司Magazino将在LogiMAT 2022展会上首次公开展示移动机器人SOTO的生产准备版本。完全自主的SOTO机器人实现了制造业物料供应的自动化，并将小型物料盒（KLT）从仓库带到装配线上--没有任何人工中间步骤。该机器人已经在几个试点项目中使用，包括在ZF Friedrichshafen和VEGA Grieshaber。

虽然今天制造业的生产线已经高度自动化，但补货的供应仍以人工为主。然而，物流牵引车或简单的自动导引车（AGV）往往不能真正扩大规模，因为每次装载或卸载时都需要再次进行人工劳动。

使用自主机器人的物料供应

SOTO在一个单一的、完全自主的解决方案中结合了基本的工艺步骤：拾取不同尺寸的KLT，自主地将几个KLT从源头运送到水槽，并运送到不同高度的流架上。新机器人的能力还包括收集垃圾和将小型载重车旋转90°至180°。这些特点的结合使得该机器人成为一个非常经济的解决方案--尤其是在多班操作中。

在过去几年中，Magazino 与来自德国工业界的多个开发合作伙伴一起对 SOTO 机器人的先前原型进行了广泛的测试和彻底修改。新功能包括每 KLT 增加高达 20 公斤的物体重量、车辆中高达 24 个KLT 的运输能力以及精致的全向驱动。此外，对抓手进行了修改，使布线更加坚固，并在车辆上安装了触摸屏，这也可以与车辆直接通信。

从仓库到装配线 - SOTO 无需手动中间步骤即可将物料带给工人。

SOTO 机器人已经在 ZF Friedrichshafen 和 VEGA Grieshaber 进行试点。2018 年，该机器人的原型在 LogiMAT 贸易展览会上获得了“最佳产品”奖——现在量产型产品版本的大型车队正在等待使用。在 Magazino 的 LogiMAT 展台（5 号展厅，D55 展台），参观者可以现场体验机器人。

- 好处 -

经济

SOTO有助于保持低库存水平，并在需要时准确地提供补货。它每天工作时间长达 20 小时——对于不仅更高效而且成本更低的流程。

开创性

智能机器人SOTO无缝集成到 Factory 4.0 中。它可以灵活配置，减轻员工负担，并与机器、车辆和人员一起安全高效地工作 - 以实现最佳生产计划。

聪明

生产物流变得智能：使用传感器、3D摄像头和智能ACROS。人工智能操作系统，SOTO可以感知环境，对变化做出智能反应，甚至从经验中学习。

技能

自主供应链机器人SOTO是工业和生产过程的理想选择。由于其智能软件，它可以灵活地响应不断变化的需求，完全取代拣货车和拖车，或与它们进行有效交互。它使用智能夹具系统处理越来越多的产品，该系统可以处理不同位置和高度的不同物料盒。这些是其最重要的技术特性一目了然：

搬运物料盒 - 种类更多

SOTO 可以抓取重量高达 20 公斤、最大尺寸为 600 x 400 x 320 毫米（长 x 宽 x 高）的经典小型物料盒。机器人的拾取和放下可以在右侧、左侧或前面进行。

最灵活的夹持器

SOTO 的旋转夹具允许在机器人内部将不同尺寸的小型物料盒转动 90° 或 180°。这意味着，例如，装满的物料盒可以放在长边的架子上，而空的物料盒可以在短边再次拿起。夹具在高度方面也很灵活：转移发生在离地面 35 厘米到 170 厘米之间的高度。

更强的运输能力

根据它们的大小，SOTO 可以一次在其背包中存放 8 到 24 个物料盒。SOTO 最多可将两个物料盒并排放在一起，从而最有效地利用现有存储空间。

全向驱动底座

SOTO 可以单独操纵其四个驱动轮，因此可以在任何方向行驶而不会转弯。即使在最狭窄的空间内也可以进行精确操纵。例如，这使机器人能够“停靠”到货架的一侧，而无需事先进行操作。

安全导航

前后经过认证的激光扫描仪使 SOTO 能够以高达 2 m/s 的速度自由导航。它们还保证与人和车辆平行的安全操作。根据障碍物的接近程度，SOTO 会降低其速度，直到它停下来或寻找替代路线。

传输系统

流动架

SOTO将物料盒从一侧放入经过调整的流架中，然后由一个人从另一侧取出它们。

输送带

传送带充当SOTO和现有自动化基础设施之间的接口。

拖车

SOTO可以装载或卸载牵引车，以实现高效的物料流动。

搁板架

SOTO可以将物料盒从货架上取出或放入，让人们接管。