使用神经网络进行对象识别

●新的碰撞警告系统在危险情况下通过声音和视觉信号主动警告叉车司机

●智能分析方法检测静止和移动物体

●通过创新的超声波传感器技术提高工作平台的安全性

Abstatt – 叉车和其他工业卡车已成为物流和仓储中必不可少的工作设备。然而，与使用叉车相关的风险往往被低估。根据德国社会事故保险 (DGUV) 的数据，仅 2020 年就报告了超过 13,500 起导致人身伤害和涉及叉车的事故。为避免发生事故，驾驶员在驾驶和操纵时必须始终看到叉车周围的整个区域。许多司机一直处于压力之下，这会损害他们的表现并经常导致驾驶失误。这是在倒车时不断转头造成的健康问题的补充。博世新的基于多摄像头的碰撞预警系统通过改善整个车辆的整体视野并主动警告驾驶员即将发生的碰撞，有助于最大限度地降低事故风险并减轻驾驶员的压力。罗伯特博世有限公司越野运营部门负责人 Stefan Schenk说：“通过这个系统，我们为提高叉车使用安全水平和减少驾驶员的健康相关压力做出了重要贡献。”

图像信息，具有主动警告功能的多摄像头系统

新的辅助系统包括四个紧凑型近程摄像头和一个控制单元，该控制单元创建车辆周围环境的全方位视图，并在监视器上向叉车司机显示。根据驾驶员当前的信息需求，可以选择不同的视图并以全屏格式或分屏布局显示在显示器上。此外，驾驶员可以从多种查看模式中进行选择，例如驾驶轨迹叠加或虚拟摄像机平移。

在 LogiMAT 2019 上展示的视觉助手已经确保即使在盲点中也能确保良好的全方位视野，当驾驶员的视线被前叉上的负载挡住时。随着扩展，该系统现在还通过监视器上的颜色标记和声音信号警告车辆附近处于危险情况的静止或移动物体。为实现这一目标，我们确定了三种典型且特别危险的驾驶场景，并推导出了警告功能的相应用例。在过道或经过一排排货架时，叉车司机会看到任何人在车辆前面或旁边跪下、站立或移动。如果系统检测到交叉路口正在接近，它会切换到交叉路口模式，并另外警告驾驶员从侧面接近的人或车辆。新辅助系统的另一个好处是在处理存储物品时辅助驾驶员的警告功能。然后，该检测针对在 4 m 距离内相对于车辆移动的人员。

使用神经网络进行对象识别

为了使系统能够可靠地检测即将发生的碰撞并仅对相关事故风险提供警告，结合了物体检测和物体识别两种分析方法。通过对象检测，系统逻辑根据特征运动确定对象是否与碰撞警告相关。通过对象识别，根据对象的形状做出决定。为此，对象的图像会自动与存储的图像模式进行比较。“这是通过所谓的神经网络完成的，这是一种来自人工智能领域的软件架构，经过训练可以识别特定的视觉模式。

用于工作平台的超声波传感器技术

博世于 1 月初推出了两个版本的 24 V 超声波传感器系统，用于对工作区域进行近场监测。超声波传感器可用于保护盲点，例如高空作业平台上的工作笼。尽管两个 24 V 系统具有相同的硬件，但在传感器数据的处理以及不同版本的功能范围方面存在差异。虽然基本系统只是简单地测量特定障碍物的距离，但高端解决方案还具有对象定位功能。博世为工业卡车以及其他工业和非公路应用（如建筑、农业和市政车辆）设计辅助系统和功能，为其特定应用量身定制。