进入生产经营旺季，HRG合肥研究院培育企业哈工库讯车间一派繁忙景象，近日，该公司再度与通威集团达成合作，以焕新升级的拳头产品，中标通威太阳能（金堂）有限公司8台套“室外无人叉车”二期项目。

工程师调试5G室外无人叉车

01、梅开二度 室外无人叉车再入5G智慧园区

据悉，通威太阳能金堂基地是通威集团在全球打造的首个光伏行业5G智慧园区，项目总规划四期，以高效电池无人智能制造路线为主，建设智能化工厂、数字化车间、物流仓储及相关配套设施。得益于5G技术、机械臂、室外无人叉车与信息化系统的应用，该基地成为通威集团在光伏行业打造的智造标杆，并纳入集团40周年成果典范。

在5G智慧园区实现高效运行

一期项目中，哈工库讯上线的多台5G室外无人叉车，以先进的5G技术，在速度、频率、信道、信号强度、覆盖密度等方面顺利与整个智慧园区“接轨”，成功落地金堂基地厂区并得到大力应用，为一期项目的17条智能制造生产线提供原材料、产成品、化学品辅材、固废等智能配送服务，解决了整厂仓库与产线配送和接驳问题，将叉车班人员从之前的10人减至目前3人。

因在一期项目中的“战绩赫赫”，5G室外无人叉车再获该基地二期订单，实现了双方合作的进一步深化。

02、焕新升级提标复杂室外环境适应力

凭借在客户应用现场技术布局和生产运行探索出的经验，哈工库讯从导航策略、网络支持、雨水防护、安全防护等方面对产品完成了全面的功能升级，进一步提升了5G室外无人叉车对更复杂室外环境的适应能力，致力于打造工业领域的“5G+无人驾驶叉车”。

全新功能升级提升更复杂室外环境适应能力

新升级后的5G室外叉车强化了大场景的路径规划能力，更好地满足通威基地几百万平方米室外作业需要，进一步解决了在室外、冷库等场所极复杂环境的应用难题。同时，加装了货叉检查传感器、斜下激光扫描、后部激光避障、左右激光避障等装置，构成360°无死角式“防卫”。此外，通过视觉算法的加持，更好地识别悬浮式、移动式等非2D平面障碍物，可完成托盘自适应、自主绕障、自主规划路径，大大减少设备停止等待时间。

在防水等级上，新产品实现了IP65，满足能见度在100米以内车辆可以正常雾天作业，极大降低了室外应用环境下天气对于设备的影响。在运行调度方面，“顺风车式”的派单系统，以全局最优、集中分单、连环派单等方式，提升每一台设备接单效率，让总的运货距离和时间最短，避免空跑，实现效率提升与能耗降低。另外增加了货叉自适应的调整，保证±5mm的定位精度，大大提升物流搬运的效率。

03、持续精进赋能工业场景智慧物流

目前，中国物流货运行业正处于蓬勃发展期，面对人工效率低下、工作环境恶劣、安全和质量事故频发的考验，工业场景中对室外无人叉车需求量呈上升趋势。哈工库讯以自身强大的研发能力为根基，充分借助研究院资源赋能，在智能移动作业机器人的自主研发中已获得多项技术成果，目前已推出20种产品，申报专利53项，完成落地项目60余个。

此外，公司还获得安徽省发改委人工智能支持项目，并联合HRG合肥研究院组建安徽省智能移动作业机器人工程研究中心，在产品的技术性、市场化、产业化等方面，不断夯筑实力。

哈工库讯智能移动作业机器人系列产品服务不同场景

哈工库讯总经理张魏魏表示，升级后的5G室外无人叉车将更好地发挥技术价值，深度挖掘市场需求，提供工业应用场景移动机器人优质解决方案，促进智能制造产业提质增效。