日本Mujin 机器人公司(牧今)11月29日宣布，已在爱信工厂实现现场物流自动化。

配备2台可回收箱搬运智能机器人和31台AGV（Automated Guided Vehicles），自动识别50余种可回收箱，预计人力减少三分之一。构建了下一代供应系统，可以在适当的时间自动执行装配前和装配后过程，例如零件分配/存储和空箱收集。

零件种类繁多，批号不同，流水线供货工作繁琐，需要对每个零件进行组织管理，了解流水线运行状况，及时供货，需要人力。此外，将混合手提箱拆垛自动化在技术上非常困难，而且大部分工作都依赖于人工。为了节省劳动力，我们成功地实现了各种零部件供应和管理的自动化。

可回收箱搬运智能机器人

使用中的AGV

工厂状况

新一代供应系统以31台AGV群控，高效完成组装前后几乎所有的运输工作。其特点是根据流水线的运行状态，在空箱收集区之间进行接收、存储、分拣、组装和运输的最佳时间安排。

两台智能机器人负责分拣过程中可回收箱的堆垛、搬运等搬运。通过安装在机器人手中的 3D 视觉，它可以识别 50 多种不同类型的可回收箱子，包括带盖箱子，并根据箱子的大小更换大型可变手来处理它们。综合考虑周围环境和机器人自身的运动范围，在从托盘卸垛、转移到货架和手推车时，绘制出一条最优轨迹。

爱信的工厂正在通过运营下一代零部件供应系统来优化零部件供应。可以将所需工人总数减少到三分之一。

同时，无需背负重物或长距离绕厂走动，营造舒适的工作环境。预计工作的准确性将得到提高，因为这将有助于防止由于人为错误而混淆零件。

工厂概况（Mujin 提供）