在仓库走廊供应车辆在转运站与危险区直接相连的应用中，操作必须尽可能安全和高效。在整个区域内，安全系统必须能够可靠地区分叉车，在某些情况下还包括人。使用Leuze安全解决方案来实现叉车物流中的多工位通道防护。

是人还是车？

转运站通常与危险区域直接相连。在这些站点，走廊上的供应车辆（如叉车）将材料运入和运出。由于相邻的机器或为转运站供货的交叉传送带，这些区域对附近的人来说可能是危险的。因此，制造商和运营公司都有责任保护机器和转运站的入口处。面临的挑战是如何在操作过程中确保最大的效率，同时也保护操作人员和其他人员。为了实现这两个目标，安全概念必须能够可靠地区分叉车和人。这里有两个安全功能特别相关。首先，及时停止危险运动。第二，只允许指定的叉车进入危险区域。各种概念都是可能的，并且正在使用，以防止人们进入这种转运站，只允许叉车进入。然而，这些概念的安全相关评估往往显示出关于剩余风险的重大差异。这些风险甚至可能大到一个概念被证明是不够的。

具有高残余风险的传统缄默方式

一个明显的方法是使用一种带有感应圈的 "静音 "作为触发信号。感应环作为 "静音传感器 "被嵌入到每个转运站前的地板上，原则上可以区分高架车和人。然而，为了安全地进行区分，通常需要额外的评估措施。然而，这种方法的主要障碍最终是IEC 62046等标准所规定的静音要求没有得到满足。这是因为，如果所有的换乘站都由用于静音的主动式光电保护装置（AOPD）共同保护，那么在一个环路对上出现的叉车就会触发整个区域的静音功能--也就是所有的站。在那一刻，人们可以和叉车一起进入危险区域，而不被发现，也没有意识到。当高叉车站在感应圈上时，静音功能处于激活状态，AOPD的安全功能被覆盖。同时，静音对象（这里是指叉车）和固定极限之间的横向距离太大，因此不再符合要求。因此，传统的静音方法并不适合这种类型的应用。除了安装感应圈需要大量的努力外，该方法还有残留的风险，不符合标准的静音要求。

更适合的智能安全概念

叉车物流中的多工位通道防护的更好方法是基于顺序和时间监测的保护区域调整，精确地适合该区域。在这些方面，这种方法与上述的静音概念有很大不同，后者主要是时间控制，覆盖整个区域。原理是：带有垂直保护区域的安全激光扫描器可以保护所有转运站的进出区域。

在每个站点，额外的传感器监测叉车的入口，并将此信息提供给安全系统。当叉车从前面驶入转运站时，这些传感器会进行检测。只有在这种情况下，安全概念才会在保护区域内为这一个站释放一个定义的区域。在这个过程中，所有其他站点仍然由它们自己的保护区域来保护，这些保护区域仍然是有效的。一旦叉车离开了转移区域，保护区域就会重置为原来的状态，整个区域再次得到保护。作为这种方法的一部分，Leuze安全激光扫描仪的功能使其能够同时保护多个转运站。

无中断操作

这种解决方案的另一个优点是，这种安全概念使货物可以在专门用于此目的的、位于光电保护场后面的转运站处理，而不会中断相邻机器的工作流程。所有的站点都可以同时使用，并且相互独立。有了这个安全概念，交通区和传输区被安全地分开，这就实现了最佳的工作流程。最重要的是，这种安全概念可靠地区分了叉车和操作人员。

最佳组合：激光、超声波和雷达

Leuze 的 Sensor People 将这一概念作为完整包装中的安全解决方案提供。核心组件是 RSL 400 安全激光扫描仪。它们垂直安装在转运站上方，以便保护整个通道区域。RSL 400 的一个实用特性是，由于其工作范围可达 8.25 米，并且多个保护区域并行运行，它可以同时保护多个转运站。这减少了安装工作并有助于创建成本优化的系统设计。劳易测项目团队根据现场条件灵活调整适合各自系统的保护区域配置。安全激光扫描仪的特点是运行稳健。由于其 0.1 度的高角度分辨率，它们可以过滤掉灰尘和颗粒等物体——这使得采样率比传统扫描仪高 3 倍。安全解决方案的其他组件包括用于每个站点的超声波和雷达传感器。西门子安全控制以及相关的劳易测安全程序用于控制整个系统。

避免危险

对于系统操作员来说，这种多站门禁防护方法是有回报的：它适用于改造现有系统以及新系统。该解决方案可靠地区分叉车和操作员，操作不会中断。甚至针对绕过的保护也得到了优化并防止了篡改。安全概念符合 EN ISO 13849-1 对性能等级 d 的要求，因此有助于显着降低转运站的风险。根据 EN IEC 62061 的安全完整性等级为 SIL 2。此外，该解决方案可以随时轻松扩展到站点数量——这为以后的扩展提供了灵活性。劳易测安全专家随时乐意为对此概念感兴趣的任何人提供建议。