Tier IV 推出边缘感知开发套件，可用于开发自动驾驶/辅助驾驶/自主移动机器人等
原创 2023-02-06 09:42 Hu yangbo 来源：AGV网
日本Tearfour公司于1月6日宣布，它已经从其分销商那里推出了边缘感知开发套件，该套件将其汽车HDR相机和边缘计算机与Autoware公司的相机感知功能相结合。1月6日宣布了销售启动。
在销售启动之前，在2023年1月5日至8日在美国拉斯维加斯举行的CES2023上，该公司已经展示了包括该套件在内的传感器融合的现场演示。
左图：边缘感知开发套件的硬件配置示例 右图：使用相同套件进行夜间图像识别的示例。
关于边缘感知开发工具包（Edge Perception）
该相机的120分贝等效动态范围（HDR）、车内质量硬件和对各种应用的高连接性，使其不仅在自动驾驶和驾驶辅助领域得到采用，而且在自主移动机器人、安全和监控等各种应用中也得到采用，日本和国外已有50多家公司引进该相机。此外，公司主导开发的Autoware作为OSS（开放源码软件）提供自动驾驶系统开发所需的各种功能，并被许多公司和教育及研究机构引进。这一次，C1相机和Autoware的许多用户所要求的、在相机感知开发方面具有良好记录的硬件和软件，将作为开发套件与支持工具和实施文件一起提供。该项销售将使用户大大减少硬件选择、开发环境建设和实施所需的工时，缩短产品上市时间，并轻松创造一个促进研究和开发的环境。此外，还将推出新的GMSL2-USB3转换套件，以支持在使用高质量车载摄像头的各种计算机上进行开发，并将接受订单。
《边缘感知开发包》内容
套件中包含的内容和选项如下；硬件（可部分购买）
| 相机 | TIER IV 汽车 HDR 摄像机 C1（C1 摄像机） |
| 电脑 | ・预装ADLINK ROSCube-X (RQX-58G) -C1相机驱动，支持相机快门控制（同步）和画质调整等功能 ・也可用于NVIDIA Jetson AGX Xavier/Orin DevKit Supported * MIPI conversion kit (单独出售）是必需的 |
| GMSL2-USB3转换套件（新开发） | 该套件使 C1 相机可以轻松用作 UVC 相机，因此可以在各种计算机上使用，包括基于 x86 的 Windows 机器。 |
作为 OSS 提供的软件和支持工具
●相机驱动（Linux内核驱动、ROS1/ROS2驱动）
●图像识别ROS2包（YOLOX）
●相机标定ROS2包
●相机快门控制ROS2包（传感器间同步功能）
●简易画质调整工具
基于相机的3D形状估计，自位置估计，白线识别功能等，未来将作为各种文档和实验功能添加。
GMSL2-USB3转换套件主要规格
| 电源供给 | USB 5V Vbus (4.75〜5.25V) |
| 摄像头输入接口 | FAKRA 连接器 (GMSL2) |
| USB输出接口 | USB3.0 TypeC（支持带螺丝锁的连接器） 带宽：高达 USB3.0 SuperSpeed |
| 图像输出格式 | YUV422 |
| 输出帧率 | 主模式：可选择 10/20/30fps 从模式：取决于外部触发周期，最大 30fps |
| 复位按钮 | 用于重置主机 |
| IO口 | RITS 4-pin connector (external trigger supply, additional power supply) *如有必要，可从IO口的DC-IN提供额外的电源(9-12V) |
| 工作温度范围 | 0〜70 (保存温度-10〜85) ℃ |
左图：GMSL2-USB3转换套件 右图：C1相机与PC的连接示例。
