日本物流技术的领导者GROUND公司从2022年12月27日开始提供PEER 100，这是一种自主合作型机器人，与目前的型号相比，其有效载荷可增加一倍以上，达到约100公斤，并可为重型商业材料提供拣选支持。该公司的目标是在已经有需求但尚未回应的领域提供服务，并将作为一项可选服务开始提供，通过扩展公司最初开发的软件功能灵活地满足运营商的需求。

自主移动机器人“PEER 100”

自主移动机器人“PEER 100”

自主移动机器人“PEER 100”

关于PEER 100

该机器人可以在两种不同的角色之间切换，以支持物流设施中的分拣操作："分拣操作支持 "和 "自动工序间运输机"。它还配备了一个 "PEER模拟器 "功能，可以计算出PEER的最佳数量和所需的工人数量。此外，该系统还扩展了与综合物流设施管理和优化系统 "GWES "连接的功能。自动运输模式切换PEER系列自主合作机器人的设计和开发是为了支持物流设施的分拣操作。随着PEER 100的推出，"分拣操作支持和自动传输模式切换 "的功能得到了扩展，使PEER能够根据物流设施中不断变化的环境和工作量，在 "分拣操作支持 "和 "工序间自动传输机 "这两种角色之间进行切换，进一步提高了利用率。这使得进一步提高利用率成为可能。

PEER 模拟器

PEER模拟器的功能是根据操作者的要求和环境，计算出PEER系列中自主合作机器人的最佳数量和所需的工人数量。通过将PEER单元的数量和工人的数量与运营商的物流设施、工作时间和该环境下的拣选信息相结合，可以模拟出各种工作时间和生产力。这个函数不仅可以被已经引入PEER的运营商使用，也可以被正在考虑引入PEER的运营商使用，以估计投资回报（Return On Investment）。

“同行模拟器”

与综合物流设施管理和优化系统'GWES'合作

将自主移动机器人PEER的机器人控制系统（:机器人控制系统）与物流设施综合管理和优化系统GWES联系起来的功能得到了扩展，无需通过仓库管理系统（:仓库管理系统）或仓库控制系统（:仓库控制系统）。连接自主合作机器人PEER的机器人控制系统（机器人控制系统）和物流设施综合管理和优化系统GWES的功能得到了扩展和改进。这使得PEER的工作量和工作进度的可视化、分析和管理成为可能，并支持物流设施的整体优化和DXing，预计未来这方面的需求将会增加。

“GWES”与“PEER”系列的合作图

“PEER”的特点和介绍的好处：

①提高工人拣选效率，减少人为错误，减少培训时间。

②通过推荐区域采摘（下图），它有助于确保社会距离，并为工人提供促进工作的安全环境。

③先进的 SLAM（同步定位和地图构建）技术融合了来自摄像头和 LiDAR（光传感器技术）的信息，使机器人能够实时获取位置信息，并在与人类协作的同时提供工作支持。此外，由于无需设置路线信息即可自主行驶，因此它会选择一条避开路线障碍物的最佳路线。

④在物流设施内的工作操作和布局没有重大变化的情况下，可以快速引入。

⑤根据需求和波次灵活增减PEER数量。

自主移动机器人“PEER 100”概览

名称『同行100』

提供开始日2022年12月27日(火)

尺寸/重量外形寸法：700×450×1260(mm)、本体重量：50kg、最大荷重：约100kg

走行性能最大速度：1.2m/s，通道宽度：1.35m（机器人双向通过时），1.0m（机器人相互通过时），最大坡度：3度，最大步距：3mm

电源内置电池：锂离子电池，连续运行时间8小时（空载），充电时间：2小时，电源容量：输入电压100-200V，最大功率382W（作为充电器规格）

通信通过 WiFi (802.11a/g/n) 进行无线局域网通信