波兰科学家开发微型履带式机器人
原创 2023-06-02 09:15 倚歌 来源:AGV网来自波兰弗罗茨瓦夫科技大学电子、光子和微系统系的学生正在研究一个微型毛毛虫机器人,以测量难以到达的地方的温度。作为 "学生科学圈创造创新 "计划的一部分,他们的项目获得了教育和科学部的资助。
该计划由MEiN在2020年设立,旨在帮助科学界开展创新项目,并改善将学生开发的技术和技术解决方案转移到经济中的机制。
在今年的比赛中,华沙大学的七个研究小组获得了资助。其中,来自微工程、微电子和微系统研究圈 "M3 "的学生获得了近20,000兹罗提,用于建造一个毛虫机器人。
”这个项目的想法是由微系统系的Karolina Laszczyk博士向我们提出的,她喜欢其他研究实验室制作的模仿昆虫和动物的微型机器人。我们认为它不应该是一个 "玩具",而是一个可以用于特定任务的解决方案。我们开始了一场头脑风暴,讨论我们想模仿哪种昆虫以及它可以用来做什么。选择了毛毛虫。"来自 "M3 "的Mateusz Biały说。
为了制造这个机器人,学生们希望使用3D打印技术,使用一种在红外激光影响下变形的复合材料。在开发这种复合材料时,他们将与托伦市尼古拉斯-哥白尼大学的Jerzy Łukaszewicz教授和Piotr Kamedulski博士合作。除其他事项外,该材料的特点是耐高温,而变形本身将产生昆虫的运动。
“我们想为我们的机器人毛毛虫配备各种类型的传感器,例如温度或甲烷,并在狭小空间内使用它,例如通风隧道、污水系统和矿井。”Mateusz Biały 解释说,这种解决方案的开发将提高这些难以到达的地方的安全性,并且 3D 打印技术的使用应该会显着降低机器人的生产成本。
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