随着劳动力短缺、劳动力成本持续上升，重复性、技术含量较低，或危险性较高、沉闷而单调的工作岗位缺口正在逐步扩大，传统制造业正面临着智能化、自动化的时代性转型。

然而，根据GGII数据显示，2021年和2022年中国无人叉车市场销量分别为0.73万台和1.13万台，渗透率仅为0.94%和1.65%。随着无人叉车对传统叉车的市场替换率逐步攀升，市面上的传统无人叉车的弊端也逐渐凸显，存在着明显的现有产品难以满意客户复杂多样的物流仓储需求的局面。

传统无人叉车存在哪些痛点？

市面上传统无人叉车、AGV、AMR等移动机器人的导航方式大多采用的是二维码导航、反光板导航、2D SLAM导航等方案，然而根据镭神智能多年来对客户在物流仓储领域的痛点研究，二维码导航、反光板导航、2D SLAM导航等方案存在以下三个痛点：

一、室外不能用，场景应用局限大

二维码与反光板导航方式都是通过二维码与反光板的反射原理进行识别，但识别效果受光照和天气的影响比较大，黑夜、阴雨或雪雾等天气都会影响识别效果，而且室外环境风吹日晒，二维码和反光板等标记物容易受到环境损坏，维护成本高，二维码与反光板导航方式只适用于简单的室内作业场景。而2D SLAM导航方式只能探测二维平面环境信息，难以适应复杂多变的室内外环境，尤其在室外环境无法使用。

二、部署繁杂，易烂尾

二维码、反光板等传统导航方案部署都需要布置标记物，对于复杂的地形、道路、工厂环境，通常需要精密规划地标记物的位置，以确保导航标识的可识别性，而且室外环境通常比室内更大，这增加了部署的复杂性，十台以上的无人叉车部署周期可能长达半年至一年之久。

三、成本投入高

二维码导航、反光板导航方案在大规模部署的情况下，除设备本身的成本外，还有大量的标记物材料成本、维护成本、专业人员部署成本、用户教育成本。而安装激光雷达的无人叉车目前大多采用国外激光雷达，价格惊人。若自行研发3D SLAM算法，聘请专业的算法团队产生的人力成本和时间成本高达千万元，是极为高昂的。

总的来说，二维码导航、反光板导航和2D SLAM导航在环境适应能力、感知能力、建模精度、实时性、部署繁杂性、成本投入等方面均存在一些不足，而要真正驱动行业前进、满足客户需求、提高客户满意度，无疑需要更先进的技术来突破行业现有瓶颈。

为何说激光雷达3D SLAM技术

是无人叉车规模化应用的最优解？

镭神智能多线激光雷达3D SLAM定位技术是以 3D 激光雷达为主传感器，通过对激光雷达、IMU、里程计、GPS等各类传感器进行数据融合处理，配置高性能处理器实现对无人车环境的建图以及匹配定位功能，同时结合配套的以太网通信开发接口，使各种应用场景类的低速无人车、机器人、无人叉车、AGV等低速智能移动载体，达到客户的精确定位及自然导航需求。

镭神智能历经7年匠心打磨多线激光雷达3D SLAM自然导航定位技术产品，完美解决了反光板、二维码、2D SLAM等传统导航方案的：场外不能使用、场景应用局限大，成本投入高一级部署繁杂、易烂尾等三大痛点：

一、真3D SLAM自然导航定位，

适合各种室外及室内场景

率先采用全球领先的多线激光雷达3D SLAM定位导航技术，使叉车感知定位的稳定性获得极大提升，可实现高精度的3D 场景地图构建、匹配定位、路径规划与实时导航避障等功能，且感知的环境信息特征丰富，定位匹配稳定，适用于各种室内及室外环境，昼夜均可精准识别栈板与导航避障，实现全天候、全场景无故障运行；为大规模推广奠定了坚实的基础。

全方位立体感知防护示意图

配套综合管理软件

标准的API接口可兼容多种系统软件，同时支持配套WMS、WCS、FMS、智能库位监测系统，辅助管理无人化作业；

激光雷达3D SLAM无人叉车先驱者

镭神智能激光雷达3D SLAM技术先进性远超欧美日发达国家两代以上，堪称全球领先，是真正可以颠覆行业的技术。镭神智能率先在全球实现批量无人叉车产品的推广应用，是3D SLAM 无人叉车技术与产业引领者。

镭神智能作为业内率先将“激光雷达3D SLAM技术”落地应用的先驱企业，自推出3D SLAM无人叉车以来，便已经在众多实际应用案例中取得了实质性的成效，目前服务过150+的企业客户，行业覆盖新能源、汽车电子、物流、皮革、食品、纺织等等众多领域，帮助客户解决痛点实现智能化升级。

镭神智能引领的多线激光雷达3D SLAM技术正在代替传统无人叉车大规模地应用于各行各业，成为行业内更被认可的解决方案，引发整个无人叉车AGV行业格局的重塑。激光雷达3D SLAM技术时代已经到来，终将为行业带来一场革新的风暴……