BlueBotics是一家位于瑞士的公司，专注于为自动化设备提供创新的导航解决方案。公司于2001年成立，其产品线主要包括Ant，这是一种使用激光扫描仪进行自主导航的技术。它通过将机器人的实时位置与预设的地图进行比对，使得机器人能够在未知的环境中自由移动。

BlueBotics的客户包括制造商、系统集成商和研究机构等，它们使用BlueBotics的技术为自动化设备，如自动导引车(AGV)、自主移动机器人(AMR)和服务机器人等，提供导航能力。此外，BlueBotics的技术还应用于清洁机器人、检测机器人和物流机器人等各类自动化设备中。

BlueBotics的使命是为各行各业提供创新、高效且用户友好的导航解决方案，使自动化设备可以在各种环境中高效地完成任务。BlueBotics 的创新产品 "Ant Everywhere" 凭借其强大精准的户外导航功能，引领着 AGV 和 AMR 进入一个崭新的操作时代。

BlueBotics 打破了你对 AGV 和 AMR 只能在室内有效运作的既定印象，其推出的 "Ant Everywhere" 扩展方案，让 AGV 和 AMR 无缝地涵盖了户外操作的新领域。这个瑞士自主导航公司正以此向世界展示它的新里程碑。

""Ant Everywhere" 在导航中新增了一项数据源：搭载了实时运动定位（Rtk）的 GNSS，这使得 AGV 和 AMR 无论是在室内还是户外都可以精准稳健地运作，而这一切，都归功于一个无缝的室内外导航系统。在过去，对于 AGV 和 AMR 制造商来说，将部件或者成品从一个建筑物运输到另一个建筑物，这样的需求并不好处理。但'无处不在的蚂蚁'改变了这一切。" Nicola Tomatis 说："这个紧密集成的产品扩展，使得制造商可以提供全新强大的蚂蚁驱动车辆，这些车辆可以在任何环境下快速准确地安装并执行预期的任务。"

当 "Ant Everywhere" 的车辆在各处运行时，它的导航算法会选择当时最适合的数据源。

在室内， "Ant Everywhere" 的导航利用常见的里程计、惯性测量单元（陀螺仪）和激光扫描仪数据来计算车辆的准确位置，将环境中的永久特征与车载站点地图中的特征进行匹配。而一旦进入户外，可见的元素会减少，此时，GNSS 数据就会开始提供额外的定位信息给蚂蚁。

如果是纯户外的行程，可视的永久元素较少甚至没有，此时，GNSS 数据就会占据更高的优先级。得益于 BlueBotics 的先进传感器融合技术，室内和室外的过渡是无缝的。

最近，一辆装备了 "Ant Everywhere" 的车辆在巴塞罗那机场完成了实验测试。这个项目历时三个月，涉及卡塔尔航空货物在卡塔尔货运仓库和 BCN 1号航站楼之间的运输，单次运输时间为 20 分钟。进行测试的车辆是由西班牙制造商 Movvo 生产的，配备了 Simai 拖拉机的 25 吨 AGV。

Tomatis 还强调： "Ant Everywhere" 将为汽车制造商带来业务范围的扩大，能够满足包括钢铁、铝、轮胎制造、机场、航空航天、农业、木材、造纸等各种行业公司的需求。