如果把AGV想象成一个人体模型，那么车辆控制器便是掌控所有指令信息的“大脑”。作为AGV运动控制系统的核心，车辆控制器的功用在于收集并分析从其他系统接收到的信息，如导航、安全、运动等，并结合AGV的当前运行状态和周围环境做出相应的运动决策，使其能够可靠地穿梭于各种应用场景中。

今天，我们将带您深度探索CVC700的硬件结构以便您在进行电气设计和集成时更加得心应手！

CVC700是一款功能强大的紧凑型AGV专用控制器，它拥有丰富的扩展接口，如IO、CAN、LAN以及串口等等，易于连接外设。

01 CAN

CVC700集成了两条完全独立的CAN总线，依循CANOpen通信协议，既可以设为CAN Master，也可以设为CAN Slave。

02 SDIO

CVC700内嵌了一个SDIO模块，其默认节点地址为2，波特率为250kbps。SDIO是一个复合型功能模块，可以通过属性配置，将其定义为不同的应用功能。

如果您的IO点数较多，可以考虑选择科尔摩根的IO扩展模块VMC20，它拥有14个DI和15个DO，两个编码器通道，两个调节器等等，其功能配置与SDIO相似。作为一个独立的CAN IO模块，它支持单独供电，标称工作电压可达80V，这意味着您可以连接较高电压等级的负载，比如80V的电磁阀等。

当然，您也可以选择任意第三方DS401标准规范的CANOpen IO模块。

03 LAN/WLAN

CVC700集成了有线网卡和无线网卡，LAN口为M12 4-pin接口，10/100 Mbit/s自适应网卡可根据网络连接对象的速度自动切换当前速率，默认IP地址为192.168.100.100。

01、WLAN支持802.11 a/b/g/n/ac协议，推荐使用WPA2-PSK加密方式。

02、搭配科尔摩根的天线，可应用于2.4GHz网络或者5GHz网络。

03、传统2.4GHz网络，推荐使用1/6/11信道，频段互不干扰。

如果您有着特殊的联网需求，如使用蜂窝网络通信，亦可借助第三方网桥连接到LAN口上进行相应配置。

当然，CVC700的硬件结构还远不止这些，下期推文中我们将继续为您介绍RS232、RS422、RS485通信端口以及有关安全回路的设计。如果您感兴趣，也可以带着问题，去思考下面两种情况，解决办法都将在下期的推文中与您呈现！

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