内部物流安全的物料搬运是所有行业大多数员工所关心的问题。在许多情况下，协作机器人是最小化风险和优化工作场所生产力的最佳解决方案。为高度动态环境中的工人带来无与伦比的好处。

今天我们将了解，与 AGV（自动导引车）不同，AMR（自动移动机器人）如何能够在人员和路径中的其他障碍物周围自主导航，同时计算最有效的路线。

高感知能力和安全导航

他们如何在设施内安全移动？如果我们观察 MiR AMR 的安全驾驶模式，我们会发现，由于多传感器安全系统，它们能够执行完全安全的移动，该系统包括激光扫描仪、3D 摄像头和接近传感器，可将数据输入到复杂的规划中算法。利用这些信息，机器人知道它正在行驶的位置，是否调整其路径以避免障碍物，或者在必要时何时紧急停车。

因此，AMR 可以集成到与没有安全措施的人员一起工作或协作的流程中，从而帮助优化工作场所的整体安全性。

这正是我们在ATX Robotics（一家西班牙机器人系统解决方案公司）在每个项目中所寻求的：将它们融入生产表面的最佳方式，以便它们的使用始终高效且安全。

安全导航和移动

MiR Fleet 等车队管理系统使我们能够准确了解 AMR 的位置。该工具使简单直观的编程成为可能，并且使没有编程经验的操作员可以轻松接管移动机器人的监管。此外，该平台对于智能地重新分配 AMR 和最大限度地提高工人和商品的安全至关重要。

这样，工作环境不仅变得安全，而且效率极高，因为当路线规划好并不断沟通和协调时，等待时间就会减少，错误和事故的可能性也会减少。

安全元件

MiR 移动机器人集成了多个安全元件。其中一种可能的配置是通过图形用户界面（GUI）调整机器人的占地面积，这使得操作员能够以简单的方式安排和配置要转移的产品的可变性。

这一特性使得 AMR 具有很强的适应性，能够在无需修改设施设计的情况下优化内部物流。

为了让操作员能够在 AMR 通过时立即识别它们，它们集成了白色前灯和红色尾灯，以及有助于预测其行为的闪光灯。由于该系统，员工受到保护，并且降低了意外跌倒或突然移动可能损坏他们或影响商品或基础设施本身的风险。

质量标准

MiR 等 AMR 制造商纳入了确保安全功能保护工人并确保机器人和运输站之间货物安全转移的标准。

从这个意义上说，ISO 3691-4 标准等密封件规定了控制安全系统的要求，制定了安全装卸材料的准则，并确保车辆的稳定性等重要标准。一些外部验证有助于提高每个模型的可靠性和质量。

因此，质量标准保证了充分且严格的安全水平，因为它们不仅确定了保护操作员所需考虑的参数，而且还标记了工业厂房固定元件之间的最小安全距离。设置最大速度控制，等等。

每个安装都是独一无二的，我们很乐意确定您业务的真正潜力。在 ATX Robotics，我们开展定制项目，目的是让 AMR 帮助您以前所未有的方式最大限度地降低风险并提高效率。