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移动机器人在风电制造业的应用展望

转载 2023-08-11 09:47 科尔摩根AGV 来源:科尔摩根AGV
科尔摩根自动化AB

说起新能源,你最先想到的是什么?太阳能、风能、生物能、潮汐能还是核能。在科技愈加发达的今天,这些以环保和可再生为特质的新能源正逐渐被开发和利用,影响着我们生活的方方面面。

在当下诸多与“新能源”相关的概念里,移动机器人(AMR)在锂电的生产、储能、移动充电以及光伏领域,均取得了较为突出的应用。相比之下,风能领域的AMR应用仍处于萌芽阶段。今天,我们就来聊一聊AMR在风电行业的应用展望。

风电行业概述

中国风电行业在过去几年取得了长足的发展。有数据显示,中国现已成为世界上最大的风力发电设备生产国之一,市场前景广阔。

风电行业AMR的应用场景

风力发电机的制造过程需历经多个步骤,除了零部件和组件的搬运工作外,AMR还可应用于部分工艺段的制造过程中,使流程更加灵活高效。下面将分别就叶片车间、控制柜车间和装配车间为例,分析AMR应用的可能性。

叶片车间

叶片车间是用于制造风力发电机组叶片的场所,涉及到复合材料的制作,包括纤维预浸料的加工、模具设计与制造以及叶片的成型、固化和表面处理等过程。与AMR应用相关的工艺段为:

控制柜车间

控制柜车间,也叫做电装车间,负责生产风力发电机组的控制柜和电气系统,涉及到电气元件的安装、布线、调试和测试,并确保整个发电机组的安全运行。主要的工艺步骤为:风电机柜的接线和上电,人工操作为主,不适宜机器人化。

装配车间

装配车间,也叫做总装车间,是将各个部件进行总装的场所。在这里,钢结构、发电机、叶片和控制系统等会被集中组装起来,并进行最后的检测和调试。在这个车间,由于风电主机具有150吨自重,且只存在少量搬运,故应以人工操作为主,不适宜机器人化。

未来展望

展望未来,随着包括风电在内的新能源的占比越来越高,相信AMR在风电领域会逐渐普及,并从风电生产领域延展到风电运营领域:

01、清洁机器人

用于清洁风力发电机组的表面和叶片。通常配备有喷水装置和刷子,能够自主地行走并清洗表面。用以减少人工清洗的工作量,并提高清洗的精度和效果。

02、巡检机器人

用于定期检查和维护风力发电机组的机器人系统。通常配备有各种传感器和摄像头,可以在风力发电机组上进行巡视和监测。用以检测异常状况、损坏或需要替换的部件,并提供准确的数据和反馈。

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