镭神智能激光雷达新升级,镜像点云去除,精准高效建图
转载 2023-08-24 09:44 镭神智能 来源:镭神智能随着激光雷达市场的快速发展,被广泛深入应用于各个领域,各类环境因素成为干扰激光雷达效果运行的关键。所以,激光雷达提高环境抗干扰能力非常重要。
激光雷达常被用于测绘利器,在建图场景中有着巨大的潜力,具备测量精度高、方向性好、快速建图等优点。但也存在一定的挑战与缺点,比如:激光雷达在室内环境中扫描时,会遇到玻璃透光或反射,如果激光雷达检测能力不强,就会造成漏检、错检,且出现虚像,对环境建图造成点云干扰,无法进行有效感知。
如图所示,在室内走廊有玻璃的环境下,当发射光束以较大的入射角度扫描到玻璃时,玻璃反射回的光能量非常微弱,无法被检测到。因为大部分发射光透过镜面反射出去,扫描到其他的反射能力较强的真实目标后,才原路反射回来被检测到,随后,虚假点云在入射角度的延长线上,呈镜像方式表现出来,进而影响机器人后续的定位和导航。
镭神智能机械式激光雷达C系列进行全面新升级,采用新一代激光雷达的光机架构、独有算法和传感器技术,具备优异的准直性能和成像质量,提升出光以及收光效率,提升硬件感知灵敏度,最大程度减少点云干扰,帮助快速有效识别信号,解决激光雷达在扫描建图时,对玻璃产生的干扰镜像,准确建图,为机器人提供精准有效数据,保障稳定运行。
C1镜像过滤功能优化前
C1镜像过滤功能优化后
镭神智能始终坚守“专业·创新·品质”,深入挖掘行业痛点,以卓而不同的感知精品为客户创造价值,同时保持强大的性能与兼容性,在各大领域全面落地。
网友评论0条评论
相关资讯
更多- 匠心独运,倾心智造丨合力叉车•中叉网2024中国叉车和移动机器人高质量发展万里行【产业基石篇之七】走进安庆合力车桥有限公司
- 梯易优(TEU)高压永磁同步锂电叉车登场 LogiMAT China 2024
- 从北大到匠心商学,储吉旺再谈企业家精神!
- 柳工工业车辆亮相厦门工业博览会暨海峡两岸机械电子商品交易会
- 这4项产品技术,喜获殊荣!
- 龙合智能诚邀您莅临2024中国(广州)国际物流装备与技术展览会
- 叉车精英的竞技盛宴 | 第五届“林德杯”江苏区苏北站比赛圆满落幕
- 重大创新!全套自研!打卡铝材“绿色智能工厂”
- 【用户之声】新晋冷链搬运“顶流”,非TA莫属!
- 物料搬运“小巨人”丨合力叉车•中叉网2024中国叉车和移动机器人高质量发展万里行【产业基地篇之二】走进宁波力达