"机器人出租车"（机器出租车，或者无人驾驶出租车） 是一个用于描述自动驾驶出租车或共享乘车服务的术语。这些车辆通过集成了先进的传感器、摄像头、雷达和人工智能算法等技术，能够在没有人类驾驶员的情况下自主地导航和运行。目标是提供一种更为高效、安全和经济的公共交通方式。

机器人出租车有潜力改变现有的交通生态系统，通过减少对人类驾驶员的依赖，可能会降低交通事故的风险，增加交通效率，并可能降低乘车成本。此外，由于能更有效地规划路线和减少不必要的行程，机器人出租车还有助于减少交通拥堵和温室气体排放。

然而，这个概念也面临一系列挑战，包括法律规定、安全考虑、公众接受度，以及技术的准确性和可靠性。尽管有多个公司（如Waymo、Uber、Tesla等）正在积极研发和测试机器人出租车，但全面商业化和广泛应用尚需时间。

联合国（un.org）在 2021 年发布的道路安全概况介绍中指出，每 24 秒就有一人死于交通事故。联合国在其于 2021 年发布的道路安全概况介绍中指出，每 24 秒就有一人死于交通事故。

根据国际能源机构（International Energy Agency）的数据，2021 年，交通占最终使用部门二氧化碳排放量的 37%。

上述数据充分说明了交通运输业目前面临的两大挑战：

●乘客安全

●排放

世界各国都在努力改变政策、补贴、激励措施等，以遏制这两个在短期内看不到缓解迹象的问题。然而，当务之急是拯救人类，使其免于迅速显现的危险后果。如何使事情步入正轨？通俗地说，有三种方法可以让事情回归正轨：

●减少道路上的车辆数量

●减少对人类的依赖

●提高燃油效率

Robotaxi：缓解挑战的新兴候选者

为了摆脱这些挑战，汽车行业正在探索多种方法，包括轻量化、提高发动机性能和空气动力学、推进替代燃料技术、引入主动安全系统以及在自动驾驶汽车技术方面取得令人瞩目的进步。

该行业正在探索的新兴领域之一是机器人或自动出租车，或“机器人出租车”。顾名思义，机器人出租车是自动驾驶或无人驾驶出租车。 这些出租车以汽车或宽敞的货车/班车的形式出现，可用于运输货物和乘客。它们在无需人类干预的情况下为人类提供了最大的便利。

当我们听到“自动驾驶”或“自动驾驶车辆”时，我们开始想象汽车在没有人类驾驶员的情况下在公共场合行驶。这对我们大多数人来说都是如此，但这并不完全是汽车行业对自动驾驶汽车的定义。

汽车工程师协会 (SAE) 设置了一定的自动化级别，范围从 0（完全手动）到 5（完全无人驾驶）。

0级是完全手动的，而1级和2级是指手动车辆具有一定程度的驾驶员辅助功能，例如对驾驶员的转向支持、制动/加速支持等。

仅当集成传感器检测到驾驶员注意力不集中（或在任何情况下视线不集中）并提醒驾驶员时，3 级才提供自动驾驶支持。

机器人出租车属于没有人类驾驶员的 4 级 (L4) 和 5 级 (L5)。然而，人类仍然可以选择手动超越发出命令的 L4 车辆，并且它可以自动驾驶。L4车辆在某些地区/天气条件等方面可能存在限制。

这些车辆在操作设计域 (ODD) 上有限制，如果遇到 ODD 之外的任何情况，则需要人工干预。

相反，L5 机器人轴设计为在所有场景、任何条件下无需人工干预即可运行，对 ODD 没有设置限制。

乘客在任何时候都无法控制车辆。然而，L5 利用先进技术，并经过广泛的测试和监管批准来提供同样的服务。

为了取代人类驾驶员并在地面上像人类一样做出逻辑决策，机器人出租车依赖于各种类型的传感器、摄像头和其他组件。

LiDAR（光探测和测距解决方案）、雷达、三焦摄像头和其他传感器对于部署可靠的机器人出租车至关重要。随着 4D 技术在其组件中的出现，机器人出租车正在迅速发展。

机器人出租车符合所有标准

机器人出租车的出现将重新定义我们的出行方式，因为它们像任何自动驾驶车辆一样提供多重好处。

减少事故和交通拥堵

美国国家生物技术信息中心 (NCBI) 声称，通过消除人为错误造成的事故，自动驾驶汽车有可能减少高达 90% 的交通死亡人数。

机器人出租车提供共享交通服务，从而减少道路上的汽车数量，减少拥堵，从而为绿色环境做出贡献。

节约成本

机器人出租车有降低每英里成本的潜力，因为它不需要任何司机为另一名乘客提供一个额外的座位。自动驾驶汽车制造领头羊百度在其 2022 年第四季度盈利记录中表示，“完全无人驾驶汽车帮助我们扩大运营并降低每英里成本”。

减少排放

尽管机器人出租车可以是混合动力、太阳能、汽油动力、氢动力或电动，但主要的发展正在围绕电动机器人出租车进行。电动机器人出租车的广泛采用将显着减少排放。

机器人出租车的现状

目前，机器人出租车的部署非常有限，大多处于测试阶段，数量只有几百台。然而，包括原始设备制造商、拼车公司和初创公司在内的多家公司正在对这一领域产生兴趣并进行投资。

让我们看看围绕机器人出租车的一些令人兴奋的发展，这些发展激发了人们对其未来采用的乐观态度。

亚马逊于 2023 年 2 月开始在加利福尼亚州的道路上测试其 Zoox 机器人出租车，车上有员工。该集团的全职员工将能够使用 Zoox，它一次可搭载 4 人，行驶速度可达 35 英里/小时。

Uber 和 Waymo（前身为 Google 自动驾驶汽车项目）两大巨头合作，于 2023 年 5 月将 Waymo 的机器人出租车引入 Uber 平台。

Waymo 在其新闻稿中提到，今年晚些时候（2023 年）将有一定数量的 Waymo 车辆上路，其中包括本地送货和网约车出行。

在2022年股东大会上谈到特斯拉的Robotaxi系统时，首席执行官埃隆·马斯克表示，该集团的目标是在2024年大规模生产Robotaxi车队。他补充说，特斯拉机器人出租车将没有方向盘或踏板。

现代汽车与领先的自动驾驶汽车开发商 Motional 合作，从 2023 年起让 Ioniq 5 机器人出租车（SAE 4 级车辆）上路。

该集团将推出首款基于 IONIQ 5 的电动机器人出租车，该机器人按照现代电动全球模块化平台 (E-GMP) 标准制造。

2023年5月，滴滴出行宣布与广汽集团旗下广汽AION达成合作，量产电动机器人出租车“AIDI”。

该集团进一步补充说，其E-机器人出租车的设计将基于广汽AION最新的高端纯电动平台“AEP 3.0”版本。

上面的列表并不详尽。百度、Local Motors、Mobileye（英特尔）、Drive.AI（苹果）、日产和 Nvidia 等其他公司在这场竞赛中也不甘落后。

随着机器人出租车行业的不断扩张，这些公司正在迅速推动自动化水平从部分自主到完全自主的进步。

大规模采用的路还有多长？

机器人出租车仍处于起步阶段。实现机器人出租车在道路上大量运行还很遥远。然而，全球人口正在迅速增长，对交通解决方案的需求也随之增长。

另一方面，为了在推动绿色能源的过程中减少对关键金属的依赖，世界经济论坛要求实施一些措施，包括通过消除“所有权”来减少私人车辆的数量。

满足这两个目的（增加运输需求和减少车辆保有量）的理想解决方案是尽快采用机器人出租车。

由于世界上大多数人已经在其车辆的主动安全系统中采用了多项先进技术，因此添加另一种超级先进技术似乎并非不可能。

为什么要拖延？尽管机器人出租车在很多方面都有好处，但其广泛采用的道路上并非没有一些挑战。

仅举几例，对高分辨率地图的需求、数据处理和存储的高成本、监管和法律挑战以及公众接受度是最突出的。

然而，除了对该技术的行业投资之外，还有一些令人鼓舞的政府计划。

中国交通运输部发布指导意见，鼓励在一定条件下在出租车服务中使用自动驾驶汽车。芬兰的道路交通立法允许自动驾驶汽车在公共道路上进行试验和测试，前提是测试人员获得道路交通测试许可证。

美国交通部 (USDOT) 还制定了自动驾驶汽车综合计划，以推进该部门将安全放在首位的工作。

由于路上只有几辆机器人出租车，到 2022 年，全球机器人出租车市场将略低于十亿美元大关。随着技术的发展和自动驾驶变得更加可靠和普遍，预计全球机器人出租车市场将大幅增长，到 2029 年将突破 342.6 亿美元。

交通运输的未来令人兴奋。我们的通勤方式必将发生改变，而机器人轴显然将在其中发挥重要作用。