美国得克萨斯州公司 Apptronik 开发的仿人机器人工人阿波罗 1 号（Apollo 1）身高 172 厘米，重 72.5 千克，可举起 25 千克的重物。它每天可工作 22 个小时，价格与一辆新车相当。总部位于得克萨斯州的 Apptronik 公司也加入了生产仿人机器人的行列：它的阿波罗 1 号似乎是一款成熟的产品，凭借其灵活性，有可能在现代工业中扮演多种角色。

似人非人

阿波罗 1 号的外形非常明显是人形，但这种相似是有意限制的：公司表示，阿波罗的外形设计对于确保与它一起工作的人的舒适性至关重要。

ArgoDesign 公司与 Apptronik 公司密切合作，设计出了阿波罗 1 号机器人的最终外形以及用于管理和控制该机器人的软件应用程序。

这项工作的成果是使机器人的外形兼具复杂性和易用性，并具有独特性和可识别性。ArgoDesign 设计的面部既友好，又能传达重要信息，如机器状态和对外界的反馈。

整体形状和比例与人的头部相仿，但细节的设计却让人不禁联想到机器人只是一种工具。虽然机器人的轮廓看起来很友好，但没有嘴巴和固定的 "表情"，即使眼睛有 LED 发光元件，再加上凹陷的面部和有一个大空腔的头部，都会立即提醒我们这是一个机器人。

重要体验

阿波罗 1 号 "汇集了 Apptronik 在各个领域的经验：外骨骼方面的工作提供了重要的安全背景知识，而举重若轻的工业机械臂的开发则在保持经济性的同时提高了有效载荷。动态行走和精确操纵方面的经验也很重要。

对不同类型机器人的开发还有助于将模块化融入阿波罗 1 号的设计中：用户可以选择将其作为双足行走的仿人机器人，也可以将其作为带轮子的躯体或安装在固定位置。

无限自主

使 "阿波罗 1 号 "能够运行的电池是可更换的：电池组可持续使用约 4 小时，一旦放电，可实时更换。

据 Apptronik 公司首席执行官兼联合创始人杰夫-卡德纳斯（Jeff Cardenas）介绍，每天运行 22 小时、每周运行 7 天是有可能实现的。

充电端口还可用于有线供电，除维护/维修外，操作没有时间限制。该端口以及电源控制和用于立即停止的经典红色按钮都可以从后面板上轻松触及。

控制和人机交流

了解 "阿波罗 1 号 "在任何时候都在做什么，是有效和安全运行的关键。光滑的面部表面可以通过上述眼部 LED 和位于 "嘴 "底部的通常看不见的显示屏显示各种信息。

LED 指示灯和显示屏通过显示人类的问候表情以及悬浮点（表示输入处理或维护扳手）来协同工作。

服务信息，如序列号或错误状态，也可以在触摸式胸前显示屏上显示和复制。信息量更大，还包括机器人的身份、所属部门、任何故障以及活动和电池状态。

有趣的是，由德克萨斯大学奥斯汀分校以人为中心的机器人实验室于 2016 年成立的 Apptronik 公司决定不在阿波罗 1 号上使用市面上销售的旋转关节和电机，而是选择内部开发的组件。

以安全为名

阿波罗 1 号采用了独特的力控制结构，确保在有人类存在的情况下也能安全地移动，这显然是为了与人类和其他机器人一起安全运行而设计的。如果阿波罗 1 号 "感知 "到可自由定义的 "周边区域 "内有物体，它就会调整运动轨迹，避免碰撞。如果物体进入肢体的直接范围，机器人就会立即完全关闭。机器人还具有安全功能，在失去平衡和摔倒时会 "蜷缩 "起来，以减少危险。

阿波罗 1 号的身高和体重（172 厘米和 72.5 千克）与人类相当，举重能力为 25 千克。阿波罗 1 号的价格尚未公布，但卡德纳斯预计其价格将与一辆新车相当（一些杂志猜测为 5 万美元），预计发布日期为明年年底。

为通用而设计

Apptronik 的首批解决方案主要用于物流和制造行业的房屋和集装箱搬运，但阿波罗 1 号旨在成为一款通用机器人，在现实世界中发挥作用。

这是一种机器人的 iPhone，因为开发合作伙伴将把这些机器人的可能应用范围从物流和制造业扩展到建筑、石油和天然气、电子等行业，直至零售、送货上门、老人护理等领域的人机交互。

因此，阿波罗 1 号被提议作为合作伙伴扩展/定制 Apptronik 开发的解决方案的工具，其理念是可以将数字世界的应用扩展到物理世界，代替人们从事他们不想做或不能做的工作。