近日，美国华盛顿大学的研究人员正在推出另一项微小机器人突破，这次是一种依靠周围光线或无线电波进行短时间移动的自主设备。这种机器人被命名为 "MilliMobile"，只有一分钱大小，和葡萄干一样重，而且采用了更环保的方法，抛弃了电池等传统电源。

MilliMobile 有一个类似太阳能电池板的能量收集器，位于四个小轮子的上方，使机器人能够在一小时内以渐进的方式在混凝土或挤压过的土壤等表面上滚动约 30 英尺。

该设备携带的相机和传感器等设备的重量是其自身重量的三倍，它采用了物联网式数据收集技术，并将其移动化。这种微型机器人可用于智能农场追踪湿度和土壤湿度，或用于工厂寻找电磁噪声以发现设备故障，尤其是在成群部署的情况下。

华盛顿大学的凯尔-约翰逊（Kyle Johnson）说："我们从'间歇计算'中汲取了灵感，它将复杂的程序分成几个小步骤，这样，功率非常有限的设备就可以在能量可用的情况下逐步工作。通过 MilliMobile，我们将这一概念应用到了运动中。我们减小了机器人的尺寸和重量，因此它只需要少量能量就能移动。而且，与动物迈步类似，我们的机器人也是以不连续的增量移动，使用小脉冲能量来转动轮子。"

MilliMobile 在室内和室外进行了测试，在光线非常暗的情况下，仍然能够寸步不离。该机器人还能利用板载传感器和微小的计算芯片自行导航。

约翰逊是华大计算机科学与工程学院（Paul G. Allen School of Computer Science & Engineering）的一名博士生，他是这项研究的共同第一作者，该团队将于周一在西班牙马德里举行的ACM MobiCom 2023大会上介绍这项研究。

艾伦学院的华大博士生维森特-阿罗约斯（Vicente Arroyos）也是共同第一作者。丹尼斯-殷（Dennis Yin）是华大电气与计算机工程系的本科生，他和华大艾伦学院教授、电气与计算机工程系教授斯韦塔克-帕特尔（Shwetak Patel）是共同作者，华大艾伦学院助理教授维克拉姆-伊耶（Vikram Iyer）是资深作者。